數控工藝課程設計轉子
『壹』 凱恩帝數控車床車轉子外圓編程
O0002
M3 S450
M8 T0101 外圓刀
G00 Z2
X150
G90 X146 Z-120 F120
X142
G0 X200 Z200
T0202 切槽版刀權
G0 X144 Z2
Z-60
G75 R0.2
G75 X135 P2500 Q1500 F30
G0 X200 Z200
M30
『貳』 數控技術專業課程設計
數控技術專業學習內容如下;
第一篇課程標准
第一章計算機二維繪圖課程標准
第二章液壓與氣動控 制課程標准
第三章數控機床機械部件的裝調課程標准
第四章數控加工編程及操作課程標准
第五章數控機床電氣控制課程標准
第六章CAD\/CAM應用技術課程標准
第七章數控機床故障診斷與維修課程標准
第二篇教學設計
第一章計算機二維繪圖教學設計
第二章液壓與氣動控制教學設計
第三章數控機床機械部件的裝調教學設計
第四章數控加工編程及操作教學設計
數控技術,簡稱數控即採用數字控制的方法對某一工作過程實現自動控制的技術。它所控制的通常是位置、角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數控的產生依賴於數據載體和二進制形式數據運算的出現。
『叄』 數控銑床加工工藝和加工程序的編制的課程設計
要什麼啊
我的空間有點
你可以看看
入手:從查數控銑床的原理開始
再找些工藝說明把你的零件排出加工工藝路線
然後編程
『肆』 數控加工技術課程設計總結
為了進一步提高產品質量和提高生產效率,XX年我廠採用廣州數控設備廠生產的"GSK928TC車床數控系統"把一台Q1319車床進行數控化改造.在一年多的使用中我積累了一些小經驗現與各位同仁交流. 一,編程心得其一.我廠生產的產品中對精度要求較高的一個加工工序是如圖(1)所示的內孔和內槽加工.對於這一個工序的加工,在編程的思路上我採用的是:階梯內孔加工加工端面切內槽全部倒角退回起始點程序結束.在這一工序中的階梯內孔加工過程中,發現內孔車刀的刀刃在退出時總是發現被損壞的.開始以為是吃刀量或走刀量過大的原因造成的.可當無論把吃刀量改怎麼小,損壞刀刃的現象照舊,只是損壞的刀刃,隨吃刀量的變小而變小.從加工的內孔面質量來分析,車刀刃在加工過程中並沒有損壞,因此,車刀應是在加工完畢退刀的時候被損壞.我以是認真分析階梯孔的加工程序,階梯內孔加工程序清單如下:內孔刀為一號刀,用75°內孔車刀.編程以工件端面中心線為編程原點N0000M3S300主軸正轉300轉/分,換1號刀,執行1號刀補N0010G0X86定位到起始點N0020X89.5Z5靠近工件N0030G1Z-83開冷卻液,粗加工內孔,F=75mm/minN0040G0X88刀具離開工件N0050X90.05N0060G1Z-83半精車內孔,F=45mm/minN0070G0X88刀具離開工件N0080X93N0090G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0100G0X88刀具離開工件N0110X96.3N0120G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0130G0X88Z5刀具離開工件……在加工中,當程序執行完N090時,暫停觀察車刀,刀刃已經被損壞,而觀察內孔加工面的粗糙度卻正常.這就是說是在執行G1這一直線插補指令時,車刀還是好的;而問題是在執行N0100程序時的G0快速定位指令.G0快速定位指令是使刀具以快速移動速度移動到指定位置.經過分析,發現在執行G1這一直線插補指令時,車刀以75mm/min的速度切削的軌跡是螺旋狀的.由於G0快速定位指令在這里的執行條件是當Z=-10;所以,當車刀到達Z=-10這一點的一瞬間,G0指令就開始執行;而此時的刀刃還在切削中.G0指令這時將車刀以快速倍率迅速退出.這就是造成車刀損壞的原因.問題的根源找到了,解決的方法就是在N0100前增加一個G4定時延時指令,使車刀先退出G1的直線插補指令,然後再執行G0這一快速定位指令.這樣程序編寫變成如下:……N0090G1Z-10F75加工階孔,F=75mm/minN0092G4D2延時2秒N0100G0X88Z5刀具離開工件N0110X96.3N0120G1Z-10加工階孔,F=75mm/minN0122G4D2延時2秒N0130G0X88Z5刀具離開工件……通過這樣加入G4定時延時指令,車刀再也沒有損壞的現象.編程心得其二,在加工內槽時,總是發現槽底的圓柱度誤差很大,競達到0.3mm.這是工件的技術要求所不允許的.用於內孔切槽刀車刀是刀寬為4mm的切刀.開始懷疑是切刀裝得不平,然而,經過多次裝刀調整,這個問題仍得不到解決.以是從編程上找原因.切槽編程清單如下:N0300G0X88Z100S200刀具回到起始位置,設主軸轉速為200轉/分N0310T33換3號刀,執行3號刀補N0320G0X88Z-12M8刀具靠近工件,開冷卻液 N0330G75X102.15W4I1K0.2E4F50切φ102槽N0340G0X101靠近槽底N0350G1X102.2將槽底切至102.2mm,F=50mm/minN0360W4消除槽底刀痕,降低粗糙度N0370G4D1延時1秒,加工完一周N0380G0X88離開工件按照這個程序加工,槽底總是外端大,里端小.經分析,N0360程序的執行條件是當X=102.2,這樣槽底里端就存在一個斜面.在槽外端執行N0370程序卻有一個G4的定時延時指令.這就是造是槽底的圓錐度誤差過大的原因.在N0370後插入如下兩段程序,使得車刀在槽底有一個來回的切削運動:
『伍』 求數控銑床的主傳動系統設計課程設計說明書一份
已發到你郵箱!
『陸』 數控課程設計
畢業設計 數控機床上下料機械手設計 共95頁,38920字 附任務書、PLC接線圖、零件圖、裝配圖
摘 要
通過對機械設計製造及其自動化專業大學本科四年的所學知識進行整合,對工業機械手各部分機械結構和功能的論述和分析,設計了一種圓柱坐標形式的數控機床上下料機械手。重點針對機械手的腰座、手臂、手爪等各部分機械結構以及機械手控制系統進行了詳細的設計。具體進行了機械手的總體設計,腰座結構的設計,機械手手臂結構的設計,機械手腕部的結構設計,末端執行器(手爪)的結構設計,機械手的機械傳動機構的設計,機械手驅動系統的設計。同時對液壓系統和控制系統進行了理論分析和計算。基於PLC對機械手的控制系統進行了深入細致的設計,通過對機械手作業的工藝過程和控制要求的分析,設計了控制系統的硬體電路,同時編制了機械手的控製程序。設計達到了設計的預期目標。
關鍵詞:機械手;PLC;液壓伺服定位;電液系統
目 錄
摘要 Ⅰ
Abstract Ⅱ
第1章 緒論 1
1.1 選題背景 1
1.2 設計目的 1
1.3 國內外研究現狀和趨勢 2
1.4 設計原則 3
第2章 設計方案的論證 3
2.1機械手的總體設計 3
2.1.1 機械手總體結構的類型 3
2.1.2 設計具體採用方案 4
2.2機械手腰座結構的設計 5
2.2.1 機械手腰座結構的設計要求 5
2.2.2 設計具體採用方案 6
2.3機械手手臂結構的設計 7
2.3.1 機械手手臂的設計要求 7
2.3.2 設計具體採用方案 8
2.4工業機器人腕部的結構 9
2.4.1機器人手腕結構的設計要求 9
2.4.2設計具體採用方案 10
2.5機械手末端執行器(手爪)的結構設計 10
2.5.1機械手末端執行器的設計要求 11
2.5.2 機器人夾持器的運動和驅動方式 12
2.5.3機器人夾持器的典型結構 12
2.5.4設計具體採用方案 13
2.6機械手的機械傳動機構的設計 13
2.6.1工業機器人傳動機構設計應注意的問題 14
2.6.2工業機器人常用的傳動機構形式 15
2.6.3 設計具體採用方案 18
2.7機械手驅動系統的設計 18
2.7.1機器人各類驅動系統的特點 18
2.7.2工業機器人驅動系統的選擇原則 19
2.7.3機器人液壓驅動系統 20
2.7.4機器人氣動驅動系統 21
2.7.5 機器人電動驅動系統 23
2.7.6 設計具體採用方案 25
2.8機器人手臂的平衡機構設計 26
2.8.1 機器人平衡機構的形式 26
2.8.2 設計具體採用的方案 26
第3章 理論分析和設計計算 27
3.1液壓傳動系統設計計算 27
3.1.1 確定液壓系統基本方案 27
3.1.2 擬定液壓執行元件運動控制迴路 28
3.1.3 液壓源系統的設計 28
3.1.4 繪制液壓系統圖 29
3.1.5確定液壓系統的主要參數 30
3.1.6 計算和選擇液壓元件 35
3.1.7 液壓系統性能的驗算 37
3.2電機選型有關參數計算 37
3.2.1 有關參數的計算 37
3.2.2 電機型號的選擇 40
第4章 機械手控制系統的設計 41
4.1機械手控制系統硬體設計 41
4.1.1 機械手工藝過程與控制要求 41
4.1.2 機械手的作業流程 42
4.1.3 機械手操作面板布置 43
4.1.4 控制器的選型 45
4.1.5 控制系統原理分析 45
4.1.6 PLC外部接線設計 46
4.1.7 I/O地址分配 47
4.2機械手控制系統軟體設計 49
4.2.1機械手控制主程序流程圖 49
4.2.2機械手控製程序設計 49
技術經濟分析 51
結論 52
專題部分 53
參考文獻 64
附錄1 66
附錄2 71
附錄3 78
致謝 9
『柒』 求這個零件的數控加工工藝課程設計說明書
求這個零件的數控加工工藝課程設計
比較肯定好的
『捌』 《數控原理與系統》課程設計
http://wenku..com/view/c5f5a0d79ec3d5bbfc0a7404.html文檔中詳細介紹了步進電機與步進驅動器的基礎知識,可以供參考學習
『玖』 數控車加工轉子做了20個外徑大了10絲
應該沒有問題的,本身要求精度是不高的吧?因為轉子外徑不是配合尺寸,大一點沒有關系,實在不行上床子用砂紙在拋一下。