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四相步進電機課程設計華科大武昌分校

發布時間: 2021-02-07 08:24:34

① 華中科技大學武昌分校2010年對浙江有哪些專業 及 各專業的分數線。

你上華中科技大學武昌學院的幾率不大,你要是報華中科技大學啟明學院就應該能上。武昌學院是全國領先的獨立學院,牛得很。你看現在改志願來不來得及,要不你改報華中科技大學啟明學院吧,容易上多了,而且這個啟明學院在華科本部,生活起來方便多了。你在網上查查啟明學院的招生電話問問吧,來了一個這么高分的,接線員都會樂開花。我自己是關山口技術學院的,當年就是因為高考分數問題沒能如願到華中科技大學武昌學院,是我一生的遺憾。希望我的回答對你有幫助。

② 四相五線制步進電機實現正反轉循環

歩進電機對角度的控制是不精確的,要求不高的話可以用for循環脈沖,轉動一定角度,這個具體需要調試。精確的角度控制要用舵機,一般舵機只能在O到18O度范圍內轉動。如還有疑問請到機械創新論壇聯系我。

③ 華中科技大學武昌分校

現在學歷上都是二本了,在武漢市區,南湖邊上,學費應該沒變還是三本的學費,一萬左右一年,是個正規學校

④ 華中科技大學武昌分校好不好

學校都來是華科本校老師上自課,看有人說什麼師資緊張我覺著不可觀,我們那時候上大課200人正常的很,大課就是理論課類的,本來就是可以自學,那個學校都有大課!再說大課200人的一般也就來100多人、很多逃課的!我們以前聽說能拿本校畢業證,真高興,後來有人說造謠的,我們希望都破滅了,所以也不好好表現,可是悲催的是我領畢業證時我們系有人真拿到華科大本校文憑了,200/1機會吧,我們腸子都悔青了。還有那個拿本科文憑的人,成績只是中等,但是她積極配合學校和老師工作,所以在老師眼裡是不錯的就推薦了她的名額!她當時還特地請了全班同學和輔導員吃飯,那些說造謠的人肯定怕有競爭,再或者是真不知情。所以學弟學妹加油。別錯過機會!武昌分校和本校看似沒關系,其實藕斷絲還連呢。我以前真錯過機會了

課程設計:步進電機控制

(一)1步進電機驅動原理:

是通過對每相線圈中的電流的順序切換來使電機機作步進式旋轉,切換是通過單片機輸出脈沖信號來實現的。所以調節脈沖信號的頻率便可以改變步進機的轉速,改變各相輸入脈沖先後順序,可以改變電機的旋轉方向。

2轉速控制:

調節脈沖信號的頻率便可以改變步進機的轉速

3位置控制:

改變脈沖信號的個數便可以改變步進機的位置

4方向控制:

改變各相脈沖的先後順序,便可以改變步進機的轉向

(二)8255可編程並行介面芯的連接方法

1用8255APB0-PB3輸出脈沖信號,驅動步進電機轉動

2硬體線路原理圖如圖

3將步進電機插頭連到DVCC-8086H中間5芯插座J1(步進電機驅動輸出插座)上

4將8255CS連到060H

3 設計程序清單及注釋

CODESEGMENT

ASSUMECS:CODE

IOCONPTEQU0063H ;8255控制埠地址

IOBPT EQU0061H ;B口埠地址

START: MOVAL,80H ;初始化8255控制埠,A、B、C口輸出,工作方

MOVDX,IOCONPT ;式0

OUTDX,AL

NOP

NOP

NOP

IOLED1:MOVDX,IOBPT

MOVAL,03H ;步進電機初始化勵磁數據03H(BA相)

OUTDX,AL

CALLDELAY ;調用延時子程序DELAY

MOVAL,06H ;步進電機勵磁數據左移一位後為06H(BB相)

OUTDX,AL

CALLDELAY

MOVAL,0CH ;步進電機勵磁數據左移一位後為0CH(BC相)

OUTDX,AL

CALLDELAY

MOVAL,09H ;步進電機勵磁數據左移一位後為09H(BD相)

OUTDX,AL

CALLDELAY

JMPIOLED1 ;無條件轉移,死循環以上程序,步進機不停轉動

DELAY:MOVCX,03FFFH ;延時子程序(改變步進機轉速時修改該參數)

DELA: LOOPDELA

RET

CODEENDS

ENDSTART

4、正轉、反轉則通過改變相位順序來實現,轉速則通過修改CX的參數值就能實現對轉速的控制。

⑥ 四相步進電機單片機控製程序

一、S1為單片機復位開關,按下此開關並釋放,單片機從ORG 0000H這一句開始執行命令
二、至專於步進電機第一步轉多少屬角度,這個應該跟步進電機停止前的狀態有關,在編程的時候可以先讓步進電機復位一次,下次啟動之前先查詢下步進電機的位置變數就可以了。在實際應用中可以忽略不計,因為步進電機通常要接減速器的,角度一步只有幾度,所以不會產生影響
三、Vcc和com端都是步進電機的兩個公共抽頭,實際的步進電機這兩根也是接電源的
四、以上匯編程序幾乎每句都有注釋,真的再不好解釋了,呵呵

⑦ 四相步進電機單片機控制

找我,郵箱,發你一分

⑧ 四相步進電機 如何細分為16拍

四相是說復步進電機制中有四組線圈。
四拍是說步進電機A,B,C,D四組線圈的通電時序,四拍的驅動正轉通電順序為A-B-C-D-A-B-C-D-A-……循環往復,-A-B-C-D-四拍為一個循環周期。相對應的還有八拍的通電時序,A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。
四線是說步進電機有四條引出的接線,常見步進電機有兩相四線,四相五線,四相六線三種。

⑨ 四相步進電機的連接方法

圖中電路是1個復h橋可以用制來控制一個直流電機正反轉,不能用來控制步進電機;控制一個二相四線的二相步進電機要用2個h橋,四中只有1個h橋只能控制二相四線電機的一組線圈;若要控制四線步進電機則又用用另外一種電路,因為四相步進電機一般有四組線圈,五條線,五條線中有一條是公共線一般接電源正極或負極,假如接了正極那麼用三極體輪流控制四條線的高低電平就會轉起來,四相五線電機的公共端一直接電源的正極或負極,電壓不正負變換的,因此這種電機也叫單極電機。
而二相四線的電機是雙極電機,電機轉動時每一根線都有可能是高電平或低電平

兩種電機有一樣的地方也有不一樣的地方

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