清華大學自動化系本科生課程教學大綱
⑴ 清華大學的電氣工程及其自動化專業從大一到大四開設的有哪些課程
一、清華大學電氣工程及其自動化專業的核心課程:
1、學科核心課
本專業核心課為:電路原理、電磁場、模擬電子技術基礎、數字電子技術基礎、信號與系統、自動控制原理、計算機程序設計基礎、微機原理與應用。
2、專業核心課:
本專業核心課為:電機學、電力電子技術基礎、電力系統分析、高電壓工程。
二、清華大學電氣工程及其自動化專業的課程設置及學分分布:
1、數學課:
微積分B(1) 、微積分B(2) 、線性代數(1)、線性代數(2)、復變函數引論、數學實驗、概率論與數理統計
2、物理課:
大學物理B(1) 、大學物理B(2) 、大學物理(1)(英) 、大學物理(2)(英) 、物理實驗B(1) 、物理實驗B(2)
備註:可選修高檔(數學、物理等理科系)課代替低檔課。大學物理B(1)和大學物理(1)(英)二選一,大學物理B(2)和大學物理(2)(英)二選一。
3、生物/化學課:
大學化學B、大學化學實驗B、現代生物學導論、現代生物學導論實驗
4、學科核心課:
工程圖學基礎、計算機程序設計基礎、電路原理A(1)、電路原理A(2)、模擬電子技術基礎、數字電子技術基礎、信號與系統、電磁場、微機原理與應用、自動控制原理【限選(2選1)】、自動控制原理(英) 【限選(2選1)】、電路原理實驗、電子電路實驗
5、專業核心課:
電機學、電機學實驗、電力電子技術基礎【限選(2選1)】、電力電子技術基礎(英文)【限選(2選1)】、電力系統分析、高電壓工程
6、專業選修課A組:
1)通用:
電氣工程導論 (大一秋) 、電氣工程技術發展講座(大三春)
2)信號控制課組:
數字信號處理 2學分(大三秋)、通信系統原理 3學分(大三秋)
3)電力系統課組:
理解穩定性(大一春)、電力系統預測技術(大三春)、智能電網概論(大三春)、發電廠工程(大三春)、電力系統穩定與控制(大四秋)、電力系統調度自動化(大四秋)、電力系統繼電保護(大四秋) 、電力系統繼電保護實驗(大四秋)、電力市場概論(大四秋)、電能質量基礎(大四秋)、新能源發電與並網(大四秋)、資訊理論與電力系統(大四秋)、電網企業組織管理(大四秋)、電力系統實驗(大四春)
4)高電壓課組:
我們身邊的高電壓(大一秋)、輸配電技術(大三春)、現代電氣測量(大三春)、電氣設備在線監測(大三春)、大電流能量技術(大三春)、電器原理及應用(大四秋)、過電壓及其防護(大四秋)、電介質材料與絕緣技術(大四秋)、直流輸電技術(大四秋) 、數字化變電站(大四秋)、聲光電磁測量技術(大四秋)、高電壓工程與數值計算(大四秋)
5)電機與電力電子課組:
超導體在電氣工程中的應用(大一秋)、電機分析(大三秋)、電力傳動與控制(大三春)、電力電子模擬設計(大三春)、電子電機設計與分析(大三春)、可再生能源與未來電力技術(大三春)、太陽能光伏發電及其應用(大三春)、電力電子技術專題(大四秋)、微特電機(大四秋)、電力傳動系統設計(大四秋)、智能電網中的儲能技術(大四秋)
7、專業選修課B組(計算機課組):
面向對象程序設計(大三春)、單片機技術與實驗(大三春)、數字信號處理DSP實驗(大三春)、可編程式控制制器及變頻器系統(大三春/大四秋)
⑵ 清華大學自動化研究生課程表 清華大學自動化系的研究生要學哪些課本要用什麼軟體
開機死機、重啟是與您關機前的不當操作有關系吧?比如:玩游戲、看視頻、操作大的東西、使用電腦時間長造成的卡引起的吧?或下載了不合適的東西,故障不會無緣無故的發生吧(如果是這個問題引起的,只要注意自己的電腦不卡機、藍屏、突然關機,開機就不會這樣了)?
開機馬上按F8不動到高級選項出現在鬆手,選「最近一次的正確配置」回車修復,還不行按F8進入安全模式還原一下系統或重裝系統(如果重裝也是這樣,建議還是檢修一下去,如果可以進入安全模式,說明你安裝了不合適的東西,將出事前下載的不合適東西全部卸載,或還原系統或重裝,如果您的電腦是Win8,進不了系統是進不了安全模式的,只有重裝了)。
在有就是硬體引起的,扣出主板電池放一下電,插拔一下內存、顯卡清一下灰,在檢查硬碟是否有問題,不行就檢修一下去吧。
確實不可以就重裝系統吧,如果自己重裝不了,到維修那裡找維修的人幫助您。如果用什麼方法都開不了機,這是突然關機,造成了磁碟受損引起的,一個是扣出主板電池放一下電,一個是放一段時間在開機試試,還是不可以就修修去吧。
一個是放半天或一天有時會自己恢復,另一個就是重裝系統了。
只要注意自己的電腦不卡機、藍屏、突然關機,開機就不會這樣了。
你的電腦可能檢測不到硬碟(檢測不到硬碟的症狀:開機時IDE檢測中不顯示硬碟信息)這樣進系統前就顯示:"「reboot and select proper boot device or insert bootmedia in selected boot device and press a key」 硬碟檢測失敗的原因:
1) 主板BIOS沒電,記不到硬碟信息,如果你的系統日期不正確的話,很可能是這個原因。 解決辦法:更換BIOS電池,重新進BIOS內檢測硬碟。
2)IDE線質量不好或插得不牢。 解決辦法:換一條IDE線或將IDE線插在主板另一個IDE槽里,連硬碟的線不要與其它IDE設備一起連接,例如光碟機,分開兩條IDE線連,正確設置主/從盤。
3)硬碟故障,可能需要更換。
4)如果你的電腦每次都能檢測到硬碟而不能進入系統的話,把硬碟重新完全格式化,再重新裝系統。
5)另外設置硬碟啟動試試(是不是設置錯誤)。
6)還有一種情況,內存重新插拔一下、清一下灰也可以解決問題(有時是因為它引起的)。
7)自己解決不了,建議檢修一下去。
⑶ 清華大學電氣工程與自動化專業本科四年的課程設置
電路理論基礎——入強電門必學
也有數字電子技術和模擬電子技術
電機學——重要基礎課程
電力系統分析——重要基礎課程
電力系統自動化——重要專業課程
高電壓技術——重要專業課程
發電廠電氣,發電廠動力(兩本書啊)——必會專業課
電力電子技術——重要專業基礎課
電磁場與電磁波,估計弱點比我們強啊
其他課程就不那麼重要了,像什麼電力系統遠動啦,信號分析與處理啦,電磁測量啦,強電也是很難的,你要想有體系的學,這些最好都看看。
⑷ 清華自動化本科生的教材 《自動控制原理》是哪本
主要教材和主要參考書目如下:
課程名稱:自動控制理論版 (1)(Automatic Control Theory(1))
1.《自動控制理論》 ( 上、下 ) 吳麒清華大權學出版社
2.戴忠達主編《自動控制理論基礎》清華版 1991
3.緒方勝彥《現代控制工程》(第三版)電子工業出版社 2000 年 3.J.J D
⑸ 清華大學機械自動化專業本科四年的課程有哪些
課程復設置: 機械自動化專業制的課程與培養環節的設置注重學生綜合素質、專業技術基礎和實踐能力以及創新意識與能力的培養,其主要課程分為以下幾個層次:
人文社科通識教育課程:包括人文社科類必修和選修課,外語,管理類選修課。
自然科學基礎課程:包括大學數學、物理和化學基礎課程。
信息技術基礎課程:計算機硬體技術基礎,計算機程序設計基礎,計算機文化基礎,實用軟體技術基礎,電工和電子技術,信號與系統等。
機械大類核心課程:機械原理與設計基礎,製造工程基礎,控制工程基礎,測試與檢測技術基礎,工程材料及其基礎,理論力學和材料力學,傳熱學、熱力學與流體力學。
專業選修課程:材料加工基礎類課程,機械繫統微機控制,快速成型技術,激光加工技術基礎,機器人工程基礎及應用,系統工程,質量管理學,特種加工工藝,製造過程管理信息系統,生物製造工程,現代製造技術類新生研討課等。
實踐環節:金工實習、軍事理論和技能訓練,機械設計實踐,機電系統控制實踐,材料加工系列實驗,檢測技術探索與創新實驗,現代製造系統概論與實踐,專題訓練,生產實習,學生課外科研訓練(SRT)等。
⑹ 清華大學自動化專業採用的教材
主幹課程:
主幹學科:控制科學與工程、電氣工程、計算機科學與技術。
主要課程:電路原理、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟體技術基礎、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、信號與系統分析等。
主要實踐性教學環節:包括金工實習、計算機應用基礎訓練、電子工藝實習、電子技術課程設計、專業課程設計、生產實習等,一般安排在夏季學期。
自動控制原理(第2版)上冊 吳麒 著
ISBN:9787302129691
裝幀:平裝 印次:2-2
定價:45元
· 自動控制原理(第2版)(下冊) 吳麒 著
ISBN:9787302132271
裝幀:平裝 印次:1-1
定價:43元
信號分析與處理 徐科軍 著
ISBN:9787302120926
裝幀:平裝 印次:1-1
定價:26元
電機與運動控制系統 楊耕等 著
ISBN:9787302124337
裝幀:平裝 印次:1-2
定價:33元
自動控制原理 張愛民 著
ISBN:9787302116585
裝幀:平裝 印次:1-2
定價:45元
控制系統計算機輔助設計——MATLAB語言與應用(第2版) 薛定宇 著
ISBN:9787302123255
裝幀:平裝 印次:2-2
定價:45元
系統建模與模擬 張曉華 著
ISBN:9787302129592
裝幀:平裝 印次:1-1
定價:32元
運動控制系統 阮毅 著
ISBN:9787302132189
裝幀:平裝 印次:1-1
定價:29元
現代控制理論 張嗣瀛等 著
ISBN:9787302128038
裝幀:平裝 印次:1-1
定價:33元
電機與拖動 劉錦波等 著
ISBN:9787302133605
裝幀:平裝 印次:1-2
定價:39元
都是清華大學出版社的
⑺ 清華大學自動化系本科生用的控制理論教材是哪本
自動控制原理 清華大學出版社 吳麒
⑻ 清華大學本科生每年需要學幾門課
沒有固定的門數,自己可以選的,你可以多修些,可以少修些。每個院政策可能有點內不一樣,我們當時是171學分畢容業(包括畢業論文和社會實踐),四年修完,課程一般1-4分的都有,你可以自己算一算,安排自己的時間。很多人畢業的時候都修了超過200分,還有很多修了雙學位。總體而言,少的話,一學期6-8門課,多的15+。如果你提前修完了,當然大四可以少修些。
⑼ 清華自動化系主要是幹嘛的
為適應國家工業建設和國防建設的需要,清華大學於五十年代即設置了與自動化學科有關的一批專業,包括:
工業企業電氣化與自動化專業(1955年設在電機系)、自動學與遠動學專業(1955年設在電機系,1958年6月並入自動控制系改名為自動控制專業)、熱能動力裝置專業中的熱力設備自動化專門化以及後來的熱工量測及自動控制專業(1956年設在動力機械繫)等。
自動化系的學科涵蓋控制科學與工程一級學科中的七個二級學科。建有控制科學與工程博士後流動站。現有包括國家CIMS工程研究中心、教育部生物信息學重點實驗室和國家重點實驗室智能技術與系統實驗室智能信息處理分室在內的十多個實驗室或研究中心。
(9)清華大學自動化系本科生課程教學大綱擴展閱讀:
專業設置:
自動化系的一級學科為「控制科學與工程」,在2001年全國重點學科評審中,「控制理論與控制工程」和「模式識別與智能系統」兩個二級學科均排名第一。在2006年全國一級學科的評估中我系「控制科學與工程」一級學科名列全國第一。
目前,該一級學科下設「控制理論與控制工程」、「模式識別與智能系統」、「系統工程」、「檢測技術與自動裝置」、「導航、制導與控制」、「企業信息化系統與工程」、「生物信息學」七個二級學科。
研究生按二級學科招生按一級學科培養。高年級本科生根據自己的需要自主選修相關學科方向的專業課程。