爬樓梯機器人課程設計

1. 爬樓機器人課程設計說明書

你可以設想如果機器人有裝有輪車輪的話把機器人的輪子不要做成圓形的，要設計成界面為十字交叉結構，好比「+」，在十字的中心設計驅動軸，驅動中間的軸旋轉，可以解決。只是一個思路具體要你自己來設計。

2. 我是上班族的，爬樓梯

下樓梯對膝蓋傷害很大 不傷害到膝蓋的秘訣就是下樓梯要抓扶手 盡可能倒退方式下樓梯

3. 世界上第一款能爬樓梯的機器人被其發明者 稱為什麼

由日本本田公司主抄導開發的「阿西莫」系列機器人的最新型號在西班牙巴塞羅那亮相。經過七年的開發，如今的機器人「阿西莫」不僅能夠爬樓梯，而且能夠為人端茶倒水。5根手指能靈活運動。新型「阿西莫」機器人身高1米2，體重43公斤，個頭雖然不大，但動作看起來相當靈活。它由一部行動電話控制，能夠以接近人類的姿勢自如地做出走路、跳舞、跑步等動作，堪稱是「靈活性創新方面的佼佼者」。步行速度達到每小時2.7公里，比改進前提高了0.2公里本田公司在2000年啟動了「阿西莫」機器人項目的開發，此後不斷在功能上進行改進，致力於研製出一款「服務於人類日常生活」的類人機器人。據介紹，本次展出的新型「阿西莫」在之前的基礎上，加強了與人類的智能交流能力。如今，與人手拉手一起前進、操縱小推車、上下樓梯都已經難不倒它。在發布現場，「阿西莫」展示了為人端茶倒水的本領，展現它出色的「交際」能力。

4. 自平衡機器人、爬樓梯機器人、轉魔方機器人玩後感作文

當今社會，機器人已不再鮮為人知。我國西周時期就製造出了
能歌善舞的歌舞伶人，這是我國有關機器人的最早記錄。如今，世
界上各個國家都在大力研製機器人。世界頭號科技強國美國製造出
的機器人就不少，而日本更是機器人大國。
任何事物，都有正反兩面。那麼，機器人的存在，是利大於弊
，還是弊大於利呢？
在現代化的生產勞動中，有一些工作單調、枯燥，而且工作強
度過大，危險性極高，還有一些工作會引發職業病。據統計，近1
5年來過勞死的發生率不斷提高。在這種情況下，人們更迫切地希
望用機器人來代替人類從事工作量大且危險性較高的工作。
在我國，北京奧運會曾使用過福娃機器人、翻譯機器人和安保
機器人，上海世博會也曾使用過可提供迎賓、語言、信息、照相等
多種服務的海寶機器人，還有能歌善舞的女子機器人，會中國功夫
的機器人等。由此可見，讓機器人參與工作可以大大減輕人類的負
擔，對人類來說是很有利的。
即使如此，機器人所帶來的負面影響同樣不可避免，如機器人
傷人事件。1978年9月6日，日本廣島一家工廠的切割機器人
將一名值班工人當做鋼板抱了起來，並對他進行了切割；1982
年夏天，一名英國女工在測試工業機器人的電池時，手臂被機器人
折成了兩段。
機器人的愚昧致使它不能識別人類和工業品，偶然的失誤竟會
導致人類的傷亡。同樣，機器人的過於智能化也會導致機器人殺人
。例如，1985年蘇聯的智能機器人棋手殺人事件——機器人因
輸棋惱羞成怒而把國際象棋冠軍古德柯夫電死。
或許，機器人在很大程度上可以減輕人類在工作和生活上的負
擔；同樣，機器人數量的增加和智能化並非有利無弊。但是，機器
人終究是人類製造出來的，以人類的聰明才智還是可以控制機器人
的。
宇宙很大，但是想像的星空無限，創意與科技無處不在。

5. 現在掃地機器人有沒有會自己上樓梯或者按電梯的

這也太懶了吧，公司忙，想買個掃地亂器人回來，對大家來說這是好事。以前誰值班掃也，這回不用掃地了，來回搬掃地機就行了吧。

6. 輪組式爬樓機器人的由什麼系統組成

爬樓抄機器人是一種能適應多種參數樓梯及復雜障礙的移動式機器人。
本設計通過輪組交替變換的方式實現機器人的爬樓功能，
系統應用無線遠程式控制制模式，
採用PWM調速實現機器人的行進控制，
通過步進電機驅動實現爬樓和越障功能。
對爬樓機器人的硬體系統和軟體控製程序設計，
並通過實物驗證了設計方案的可行性和實用性。

7. 24V直流電機的功率怎麼計算，用於爬樓梯機器人，載重25kg，速度0.3m/s

很簡單，這道題只相當於高中物理基礎題的難度
功率P = F*V = m*g*V = 25*9.8*0.3 = 73.5 (瓦）

當然，這只是理論上的計算。實際回應用答中，傳動機構的效率並不是100%，這你要考慮進去的。另外還要適當留些餘量。
推薦選150W～200W的電機

8. 爬樓梯機器人的研究目的意義及發展前景

額 這種問題......意義貌似就是幫老人上樓吧...... 至於前景什麼的都是浮雲了

9. 怎樣實現機器人爬樓梯不要人型的機器人 要輪子就能實現的。

那要蔣述卓開放長期閑置的機床，就可以實現了