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控制系統計算機模擬課程教學實踐

發布時間: 2021-02-16 22:56:44

⑴ 蔣珉 控制系統計算機模擬課後習題答案 跪求

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⑵ matlab與控制系統模擬實踐who是什麼意思

MATLAB可以用於以傳遞函數形式描述的控制系統。MATLAB軟體是一套高性能的數值計回算和可視化軟體,它集數答值分析、矩陣運算和圖形顯示於一體,構成了一個方便的界面友好的用戶環境。控制系統的分析與設計方法,都是以數學模型為基礎進行的。 應用MATLAB進行控制系統的模擬實際上就是數學模擬。 數學模擬也稱計算機模擬,就是在計算機上實現描寫系統物理過程的數學模型,並在這個模型上對系統進行定量的研究和實驗。它的特點是重復性好、精度高、靈活性大、使用方便、成本較低、可以是實時的、也可以是非實時的。

⑶ 河南工業大學計算機專業學的課程是什麼

主幹學科 電氣信息類
主幹課程
C語言程序設計、電路理論、模擬電子、離散數學、數字邏輯、計算機組成原理、微機原理與介面技術、數據結構、軟體工程、操作系統、資料庫概論、計算機網路、面向對象的編程技術。

課程名稱

公共課
毛澤東思想概論B
思想道德修養
軍事理論
體育(1-4)
馬克思主義哲學
馬克思主義政治經濟學B
法律基礎
鄧小平理論概論
形勢與政策教育(1-6)
職業道德與就業指導
身心健康
計算機文化基礎
高等數學A(1-2)
基礎英語(1-4)
大學物理A(1-2)
物理實驗
概率論與數理統計C
線性代數
企業管理B
人文素質基礎

學科基礎課
課程名稱

專業課

C語言程序設計(1-2)
計算機方法論
電路理論B(1-2)
離散數學B
模擬電子技術A
電路電子實驗B
數字邏輯
面向對象的編程技術
數據結構
匯編語言
計算機組成原理
微機原理與介面技術
操作系統
資料庫概論
數值分析
計算機控制基礎
Java程序設計
編譯原理
現代通信技術
方向選修課
課程名稱

計算機網路A
軟體工程(雙語)
演算法設計與分析A
人工智慧
Matlab編程技術
電子商務
分布式資料庫
網路資料庫編程
計算機圖形學(雙語)
圖象處理
嵌入式系統
多媒體技術
網管技術
Matlab編程技術
控制系統計算機模擬
電子設計自動化(EDA)
DSP設計
單片機原理及應用A
嵌入式系統
智能控制技術基礎
分布式資料庫
網路資料庫編程
電子商務
單片機原理及應用A
網管技術
嵌入式系統
Internet原理及應用
必修課

實踐性教學
項目名稱

數據結構課程設計
資料庫概論課程設計
數字邏輯課程設計
面向對象的編程技術課程設計
軟體工程課程設計
畢業設計(計)

計算機組裝實習
下廠實習
軟體實習
硬體實習
電子實習A
軍訓
創新教育與實踐(1-2)

兩課課外社會實踐
公益勞動
課外實踐
英語口語
課外科技活動
體育達標
課內實驗上機學時折算周數

⑷ 計算機模擬在土木工程實驗教學中的應用有什麼優點

計算機模擬在實驗教學中的應用
模擬實驗是利用計算機創建一個可視化的實驗操作環境, 其中的每一個可
視化模擬物體代表一種實驗儀器或設備,通過操作這些虛擬的實驗儀器或設備, 即可進行各種實驗,達到與真實實驗相一致的教學要求和目的, 它是虛擬模擬技術、計算機技術和專業理論知識多方面結合的結晶。實驗是教學過程中的一個重要環節, 很多學校都把實驗教學和實驗室建設放在首要位置上,然而, 由於受到經費、 場地和設備等的限制, 實驗教學並不能達到預期的效果。 一些耗資大的實驗許多學校不能開設, 學生只能通過課堂上老師的講述對實驗儀器及實驗操作進行想像, 缺乏實際操作經驗。另外隨著現在學生數量的增多, 許多實驗受到教室和課時的限制,在規定的時間內學生無法真正完成實驗, 造成實驗課走過場的現象。當今快速發展的計算機技術為這一要求提供了途徑,模擬實驗將實驗室搬上了計算機, 學生通過操作滑鼠和鍵盤能夠了解實驗儀器、 實驗原理、 實驗內容, 進行實驗操作, 觀察實驗現象, 收集數據,分析數據,得出結論等,其實驗效果等值於甚至優於在真實環境中所取得的效果。下面從幾個方面淺談計算機模擬在實驗教學中的應用。
一、計算機模擬在PLC教學中的應用
可編程式控制制器是自動化技術、計算機技術和通訊技術相結合的產物,具有高性能、低成本,高工業抗干擾性等優點。長期以來,可編程式控制制器始終在工業自動化控制領域起到重要作用,為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制應用。實現PLC模擬具有重要的現實意義。而作為一門關鍵的實驗課,對學校PLC教學而言,學時和實踐場地有限,如何更好地達到教學目的,滿足學生的求知慾望,提供更多機會實踐和提高編程能力?本文除了分析目前PLC實驗教學的不足,提出了以虛擬PLC代替真實的硬體、以虛擬被控對象代替實物裝置進行實驗的思想,闡述了如何利用計算機模擬技術,進行PLC模擬,開發出一套針對三菱FX2n系列的PLC模擬軟體,並為PLC實驗提供開放式實驗平台,這些將很好地解決上述問題。在實驗應用方面,PLC模擬系統有著硬體PLC不可比擬的優越性,適應開放式數控系統的發展趨勢。電梯是高層建築不可缺少的運輸工具,用於垂直運送乘客和貨物,傳統的電梯控制系統採用繼電器———接觸器進行控制,產生了觸點多、故障率高、可靠性差、維修工作量大等的缺點,而採用

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PLC組成的控制系統可以很好地解決上述問題,使電梯運行更加安全、方便、舒適。因此,在高等院校、高職學院、中職學校電專業中普遍開設的「可編程式控制制器原理及應用」這門課程中,電梯的PLC控制是一個重要的應用舉例。為了讓學生了解電梯控制的控制流程,驗證學生所編制的PLC程序的正確性,需要通過實驗進行教學。但由於受到體積、價格等諸多客觀條件的限制,很難在實驗室配置較全面的各種電梯模型,而利用計算機模擬軟體來完成實驗虛擬對象,並通過PLC與計算機的通信,來觀察PLC控制的實驗效果是一種全新的實驗手段,實驗內容不受實驗室儀器設備、實驗材料的限制,既可以很方便地更新、增加實驗內容,又解決了實驗經費的不足問題,有效地提高了PLC的電梯控制教學效果。
二、計算機模擬在電子商教學中的應用
隨著網路經濟的發展,各個院校相繼開設了電子商務專業。但普遍存在重理論而輕實踐的現象,不利於電子商務人才的培養。將模擬技術應用在電子商務教學中,可以組建電子商務模擬實驗室,將計算機類的課程與商務類的課程有機結合起來,注重培養學生的動手能力。電子商務作為一個新興領域,各個院校在電子商務專業建設中,培養目標和課程體系不是完全統一,因此側重點是不同的。普遍存在的問題是重理論而輕實踐的現象非常嚴重,不利於電子商務人才地培養。原因很簡單,就是實踐的電子商務平台很難搭建,應用模擬技術可以解決這一問題。利用計算機技術、網路技術等現代信息技術從事商務活動,突出學生的動手能力,培養融IT與商務於一身的高素質復合型人才。
電子商務引起人們的普遍關注,細說起來也不過是最近幾年的事情。電子商務網路模擬實驗室可以提供一個真實的環境,在這個環境中,學生可以模擬電子商務的各種活動。因此,電子商務網路模擬實驗室具有可操作性、模擬性及適應性強的特點。可操作性,是指電子商務網路模擬實驗室中的計算機所需軟體;模擬性,是指學生在電子商網路實驗室的計算機上安裝了相關軟體後,能夠模擬IT 環境,進行各種電子商務活動等;適應性強,是指電子商務網路模擬實驗室能夠成為與電子商務相關的多門課程的實習實訓基地。在電子商務網路模擬實驗室,學生可以學習基本的電子商務網站的建設流程。
利用模擬技術可以構建電子商務模擬實驗室,通用的通信網路硬體實驗平台《計算機網路》或《計算機網路與通信》是計算機專業的必修專業課程。它的實驗主要是從以下幾個方面進行設計的:網路技術做實驗:它包括網路布線與製作,

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計算機操作系統的安裝與配置,區域網的設計與實現,廣域網的設計與實現。其目的主要是讓學生了解常用網路的設備的連接、安裝與配置。通過設計、連線和配置,完成網路數據通信實驗。計算機網路原理的模擬與模擬:計算機網路模型,有許多協議支持實現,每種協議實現都有些演算法。原理的模擬與模擬就是解決其中的一些演算法實驗,這種實驗通常用軟體加以實現,但同時也需一些硬體配合完成。其目的主要是使學生通過實驗對演算法應用理解更深刻。如:數據鏈路層的連續ARQ,網路安全中的加密演算法等。網頁虛擬實現交互指導實驗:有些網路設備費用很高,也沒有必要全部實做,設計一些虛擬網頁,通過網路的操作達到實驗的目的。如:網路的測試儀的使用,高端網路設備的使用和配置等。
在教學應用中,通過模擬技術不但可以節約教學成本,而且能取得良好的教學效果。計算機軟硬體技術的飛速發展,帶動了計算機模擬技術的發展,使得計算機模擬方法有了更廣闊的應用空間,其中對復雜的工業生產過程的模擬就是一個重要方面。面向計算機模擬方法學的幾個主要發展趨勢是定性模擬方法、面向對象模擬方法、分布式交互模擬方法和人機和諧模擬環境等。
電子商務網路模擬實驗室建成之後,還需要對相關課程進行實習實訓教材的編寫、實習實訓習題集的編寫,以及實習實訓教學計劃的制定。可以更好的輔助教師管理實驗,體現實驗效果,模擬實驗室提供了實驗教學平台,用於實時監控學生實驗情況,並且對實驗進行評分,評估實驗效果

三、計算機模擬在電子電路教學中的應用
實驗是電力、電子技術課程教學中不可缺少的重要環節,多年來傳統的實驗方法在為幫助學生學習理論知識、培養學生實驗技 能方面發揮了重要作用。近年來,隨著計算機技術的飛速發展,模擬作為一種新興的實驗技術迅速崛起,電 路實驗技術正面臨著一場深刻的實驗手段的變革,目前, 己有越來越多的高校開展了電路模擬實驗的開發和設計,不斷創新實驗教學工作己成為該課程建設的一大緊迫任務,也是現代實驗教學技術發展的必然趨勢。
在傳統電路實驗項目設計中,由於受實驗時間、測量儀器、電路元件等條件的限制,基本以驗證性基礎實驗為主,學生只會在有限的時間內對己設計好的實驗內容進 行測量,而對電路的設計思想、元件參數的選擇、實驗結果的分析等不求甚解,除了熟悉儀器的使用外,其它實驗目的不能得到充分體現,並容易產

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生厭倦、輕視的 心理,而模擬實驗所具有的高效率、高精度、無損耗和靈活、真實的模擬效果等特點可以為學生提供一個大膽嘗試、積極創新的實驗環境,學生可以根據所學知識進 行設計性實驗和綜合性實驗,滿足不同層次學生的需要,鼓勵學生的探索意識和創新思維,同時將模擬實驗作為一種現代先進的實驗技術引入課堂,增強其新穎性和 時代感,提高學生對電路實驗的興趣,開闊學生的視野,而且也會為將來學生的就業添加一塊重量級的砝碼。
隨著高校電氣、電子技術專業的發展,電子課程設計、大學生電子競賽等綜合性實踐活動對學生的設計能力提出了更高的要求,如果仍按傳統的實驗方法,將 設計完成的電路圖連接成實物後使用各種儀器進行測量,首先製作電路板的過程是一個既耗時、費力又損失材料的工作,況且製作完成後的驗證結果如果有錯,又先 得花相當的時間弄清是設計有誤還是製作有誤,隨著現代電子技術的高速發展,設計的電路越來越復雜,規模也越來越大,傳統的驗證方法己經完全不行了,在這種 情況下,離開EDA技術幾乎無法完成現代電子線路設計任務,模擬實驗可以克服傳統實驗的這些缺點,使用模擬軟體根據需求測試設計的電路是否合乎要求,然後 予以必要的調整,直到模擬結果順利通過檢測後才進入實物製作階段。這種方式可以事先排除大部分設計階段所造成的損失,使設計者可以更直接地將精力集中在設 計層面上,大大縮短了整體設計周期,讓學生盡早掌握這一先進技術,適應現代社會對電子設計的要求,才能在高速發展和競爭日益激烈的電子工業中面臨各種挑戰 並得以生存和發展。
四、結論
由以上幾個例子中我們可以看到,計算機模擬軟體確實是一個優秀的模擬實驗平台,利用它可以方便、快捷地完成許多實驗和測試,在實 驗教學中,我們可以採用實際實驗與模擬實驗相結合、相對比的方式,使二者的長處都得到充分應用。對於學生而言,計算機模擬既可培養學生的實驗技能,又提高了計算機的應用能力,更重要的是讓學生從中學會使用一個計算機模擬技術的方法,讓他們在模擬中多試驗有一個更加清晰的認識。

⑸ 求 控制系統計算機模擬 這門課的試題

掛科,找老師,賴著他

⑹ 控制系統計算機模擬中的"實現問題"是什麼含意

模擬信號
需經過采樣,量化後進入計算機進行處理。
模擬是需要考慮自身設計的系統與采樣周期之間是否合適,高的
采樣頻率
在設計控制器時需要考慮控制量超調的問題。
順祝
你2015幸福快樂。

⑺ 河南工業大學計算機專業

不論是學來什麼技術我們自都很看重他的發展前景,加入學的技術過兩年就要被淘汰掉,咋們也沒必要去化金錢和時間學習。縱觀現在時代的發展,IT是一個很不錯的行業,相信大家也有了解。從上世紀90年代起,計算機逐步的發展流行起來,如今在我們生活中很多方面都能夠體現,作為一個發展速度快,前景光明的行業,學IT技術一定有不錯的前景。
可以去專門的電腦學校看看

⑻ 廣東工業大學繼續教育學院的特色專業

(1)自動化
培養目標:本專業培養德、智、體等全面發展,熟悉現代科學技術、較熟練地掌握運動控制、生產過程式控制制、計算機控制和其它自動控制系統專業知識和基本技能,具有面向基層的技術開發、技術管理和服務的專業知識,有較強的分析工程問題和解決實際工程問題的能力,掌握自動控制和計算機控制的基礎理論,強弱電並重、軟硬體兼顧、既懂控制理論又熟悉實際控制系統的高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、復變函數與積分變換、信息檢索與利用模擬電子技術、電力電子技術、數字電子技術、自動控制原理、微機原理與應用、電子設計自動化、控制系統計算機模擬技術計算機控制技術、電力拖動自動控制系統、計算機網路與應用、過程式控制制與檢測儀表、樓宇智能化、供配電技術、嵌入式實時操作系統等。
該專業為教育部確定的第一類特色專業建設點,廣東省名牌專業
(2)工程管理
培養目標:本專業培養具有工程管理的理論和技能,適應現代社會工程建設需要,能夠從事土木工程技術經濟分析、土木工程項目投資咨詢、土木工程項目管理、合同管理、工程估價、質量控制、工程監理、計劃與生產管理等工作的高級專業人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、經濟學原理、合同法與合同管理、工程技術經濟學、運籌學、工程咨詢概論、土木工程施工管理與網路計劃、安裝工程技術與計量、工程管理專業英語、工程造價計價與控制、工程管理信息系統、建築企業成本管理、國際工程項目管理概論、施工企業財務管理、工程風險管理與保險、工程質量管理等。
(3)工程管理(工程項目管理方向)
培養目標:本專業培養具備經濟管理知識、法律知識及工程技術知識,掌握現代管理科學的理論、方法與手段,能在國內外項目管理領域從事項目決策和全過程管理的復合型高級項目管理人才。畢業生可在國內外大中型企業、工程技術公司、國際經濟合作公司、工程咨詢與評估公司、建設單位、銀行、房地產公司、政府建設主管部門、科研與教育部門等部門從事投資與工程管理工作。
主要課程:工程經濟、財務管理、應用統計學、管理信息系統、項目管理、運籌學、會計學、土木工程概論、工程力學、土木工程結構、房屋建築學、施工技術與組織、工程估價、工程項目管理、工程合同管理、項目采購與招標管理、項目風險管理、建設法規等。
(4)工程管理(工程造價方向)
培養目標:本專業培養既具備工程技術、建設法律法規、經濟學、管理學等相關知識,又具備計量計價、招投標與合同管理、項目投融資等能力,能夠進行全過程工程造價管理的應用型復合人才。畢業生可在各類型的固定資產投資建設項目中從事工程項目可行性研究、項目投資控制、工程計量與計價、合同管理、合同價款支付與結算、索賠等全過程工程造價管理工作;還可在投資企業、銀行、各建設行業業主單位、設計與工程咨詢單位、施工企業等從事相關的工程造價管理工作。
主要課程:項目管理、經濟學原理、財務管理、會計學、工程制圖、AutoCAD、土木工程概論、工程力學、土木工程結構、房屋建築學、工程經濟學、工程項目管理、土木工程計價、安裝工程計價、道路橋梁工程計價、工程合同管理、工程投資與可行性研究以及實踐環節。
(5)機械設計製造及其自動化(機械電子工程方向)
培養目標:本專業培養德、智、體全面發展,掌握機械工程技術、計算機技術、測試技術、機電控制技術等基礎理論,受到嚴格的工程實踐訓練和科學研究初步訓練,從事機電一體化產品的設計、製造、應用開發以及設備運行和技術經濟管理等方面具有創新意識和創新能力的高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、工程力學、機械設計基礎、機械製造基礎、機械製造裝備設計、電工電子技術、計算機軟硬體基礎、液氣壓傳動、控制工程、微機原理及應用、測試技術、機電傳動與控制、數控技術、系統模擬與優化、計算機控制技術、現代設計方法、機電一體化系統等。
該專業為教育部確定的第一類特色專業建設點,廣東省名牌專業
(6)機械設計製造及其自動化
培養目標:本專業培養德、智、體全面發展,熟悉現代科學技術,掌握機械設計、製造及自動化技術的基礎理論,計算機、英語應用能力強,具有面向基層的技術應用、技術管理和服務的專業知識,有較強的分析工程問題和解決實際問題的能力,能在機械工程及自動化領域從事產品設計、製造、應用開發以及教學、科研工作的高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、C語言、機械制圖、機械設計基礎、機械製造基礎、機械製造裝備設計、液氣壓傳動、機械製造工藝系統學、控制工程、機械CAD、機電傳動與控制、計算機控制技術、資料庫原理及應用、機械工程測試技術、現代製造技術、數控技術、機械製造自動化等。
該專業為教育部確定的第一類特色專業建設點,廣東省名牌專業
(7)計算機科學與技術
培養目標:本專業培養德、智、體全面發展,掌握計算機科學與技術的基本理論、方法和技能,能從事計算機軟體、硬體系統及網路系統的設計、開發、應用及系統管理和維護,適用於各行各業從事計算機管理信息系統、計算機網路、計算機通信、計算機控制、智能儀表、計算機輔助設計等方面的開發、維護和應用工作的高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、C語言、匯編語言、數字邏輯、計算機組成原理、數據結構、操作系統、軟體工程、介面與通訊、計算機網路、資料庫應用、計算機系統結構、計算機組成原理實驗、多媒體應用及網頁製作、面向對象程序設計、Internet應用、病毒檢測與防治、計算機圖形學、計算機專業英語等。
該專業為廣東省名牌專業
(8)計算機科學與技術(信息與網路安全方向)
培養目標:本專業培養德、智、體全面發展,掌握計算機科學與技術、信息與網路安全的基本理論知識、技能和方法,能從事計算機軟、硬體系統、網路系統的設計、開發、管理和應用,適用於各行各業從事計算機管理信息系統、計算機網路及信息與網路安全、計算機通信、計算機控制、智能儀表、計算機輔助設計等方面的開發、管理、維護和應用工作的應用型高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、C語言、匯編語言、計算機組成原理實驗、數據結構、數字邏輯、密碼學、操作系統、介面與通訊、資料庫應用、計算機網路、計算機系統結構、軟體工程、網路管理、Internet應用、多媒體應用及網頁製作、病毒檢測與防治、計算機專業英語等。
(9)電子科學與技術
培養目標:主要培養在應用電子技術領域內具備扎實的理論基礎和專業知識,具有較強的工程實踐能力,具有跟蹤和掌握該領域新理論、新知識、新技術的能力,能夠在相關行業從事新產品、新技術的開發或管理的應用型高級人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、嵌入式系統開發與設計、高頻電子技術、現代通信技術、電磁兼容技術、短距離無線通信技術,變頻技術,智能化安防技術,數字化視頻與音頻技術,智能化儀器儀表設計,開關電源技術,VHDL與可編程器件設計,光電技術、C語言,資料庫原理與應用、數字信號處理、計算機控制、光纖技術、光電子技術、專業英語等。
(10)電氣工程及其自動化
培養目標:本專業培養掌握較寬的電力工程基礎理論,具有電力系統分析計算、繼電保護、自動裝置、電氣設計、可靠性分析等知識結構和較強的專業技能,有一定的外語水平,較強的實踐動手能力和計算機應用能力,能在電力工業部門、大中型發、輸、配電工程和外資企業及相關部門從事電氣運行、管理、設計及研究等工作的高級工程技術人才。
主要課程:鄧小平理論、大學英語、電路原理、模擬電子技術、數字電子技術、電機學、自動控制理論、電力系統分析、發電廠電氣部分、繼電保護原理、電力系統自動化、高電壓工程、電力電子技術、電氣測試技術、計算機網路基礎、微機繼電保護、電力系統運動原理、電氣工程專業英語等。
該專業為廣東省名牌專業

⑼ MATLAB與控制系統模擬實踐的圖書目錄

上篇 MATLAB語言基礎
第1章 MATLAB環境認識與操作
1.1 MATLAB環境認識
1.1.1 命令窗口
1.1.2 命令歷史記錄窗口
1.1.3 工作空間
1.1.4 幫助窗口
1.1.5 圖形窗口
1.1.6 編輯/調試窗口
1.2 MATLAB Notebook及其使用
1.2.1 MATLAB Notebook的啟動
1.2.2 Notebook的菜單命令
1.2.3 輸出單元的格式控制
1.2.4 使用M-book模板的技巧
本章小結
第2章 MATLAB語言基礎
2.1 MATLAB語言的常量與變數
2.1.1 MATLAB語言的常量
2.1.2 MATLAB語言的變數
2.2 MATLAB語言的運算符
2.2.1 算術運算符
2.2.2 關系運算符
2.2.3 邏輯運算符
2.3 MATLAB語言的數據類型
2.3.1 MATLAB語言的數據類型概述
2.3.2 稀疏矩陣
2.3.3 單元數組
2.3.4 結構數組
2.4 MATLAB語言的基本語句結構
2.4.1 直接賦值語句
2.4.2 調用函數語句
本章小結
第3章 MATLAB的數值運算與符號運算基礎
3.1 數組與矩陣的基本操作
3.1.1 數組與矩陣的輸入
3.1.2 數組與矩陣元素的操作
3.1.3 數組與矩陣的輸出
3.2 MATLAB的基本數值運算
3.2.1 算術運算
3.2.2 關系運算
3.2.3 邏輯運算
3.2.4 運算優先順序
3.3 MATLAB的基本符號運算
3.3.1 符號運算基本函數
3.3.2 符號代數方程求解
3.3.3 符號微積分運算
3.3.4 Laplace變換及其反變換、2變換及其反變換
本章小結
第4章 MATLAB語言的程序設計
4.1 MATLAB語言的流程結構
4.1.1 if,else和elseif組成的條件轉移結構
4.1.2 switch,case和otherwise組成的開關結構
4.1.3 while/for循環結構
4.1.4 try和catch組成的試探結構
4.1.5 MATLAB程序設計舉例
4.2 MATLAB函數的編寫
4.2.1 MATLAB函數基本結構
4.2.2 MATLAB函數編寫舉例
4.3 MATLAB程序設計中應注意的問題
本章小結
第5章 MATLAB語言的繪圖基礎
5.1 二維圖形的繪制
5.1.1 繪制二維圖形的基本函數及示例
5.1.2 圖形的修飾及示例
5.1.3 多圖繪制函數及示例
5.1.4 特殊應用二維圖形的繪制
5.2 三維圖形的繪制
5.2.1 三維圖形繪制函數
5.2.2 三維圖形繪制舉例
5.3 圖形的圖形化編輯
5.4 符號函數繪制圖形
5.4.1 符號函數繪制圖形的函數及示例
5.4.2 符號函數的圖形化繪制方式
本章小結
第6章 MATLAB GUI程序設計初步
6.1 GUI設計工具GUIDE簡介
6.1.1 GUIDE的啟動
6.1.2 GUI界面的創建
6.2 GUI程序設計示例
6.2.1 「Hello World程序的設計
6.2.2 控制系統典型環節的演示程序
本章小結
第7章 MATLAB的混合編程初步
7.1 MATLAB的混合編程形式簡述
7.2 常用MATLAB混合編程方法
7.2.1 使用MATLAB的MATLAB Compiler
7.2.2 利用MATLAB引擎(MATLAB Engine)
7.2.3 利用ActiveX技術
7.2.4 利用MAT文件
7.2.5 使用MEX文件
7.2.6 利用MatrixVB實現與Visual Basic的混合編程
7.2.7 利用MATLAB Builder系列工具
7.3 示例——MATLAB@Builder for Java應用
7.3.1 生成魔方矩陣的演示程序
7.3.2 輸出函數曲線的演示程序
本章小結
下篇 控制系統的MATLAB模擬
第8章 自動控制及其模擬概述
8.1 自動控制系統概述
8.1.1 自動控制系統的基本形式及特點
8.1.2 自動控制系統的分類
8.1.3 對自動控制系統的要求及性能評價
8.2 控制系統模擬概述
8.2.1 模擬的基本概念
8.2.2 模擬的不同分類
8.2.3 模擬技術的應用及發展
8.2.4 計算機模擬的要素及基本步驟
8.2.5 控制系統模擬軟體
本章小結
第9章 MATLAB的模擬集成環境——Simulink
9.1 Simulink概述
9.2 Simulink的基本界面操作
9.3 Simulink的功能模塊及其操作
9.3.1 Simulink的功能模塊
9.3.2 功能模塊的基本操作
9.3.3 功能模塊的連接操作
9.4 Simulink模擬環境的設置
9.5 子系統及封裝技術
9.5.1 子系統的建立
9.5.2 子系統的封裝
9.6 用Simulink建立系統模型示例
9.7 Simulink的高級應用——S-函數的編寫
9.7.1 S-函數的工作原理
9.7.2 S-函數的設計實例
本章小結
第10章 基於MATLAB的控制系統數學建模
10.1 控制系統的傳遞函數模型
10.1.1 系統傳遞函數模型簡述
10.1.2 傳遞函數的MATLAB相關函數
10.1.3 建立傳遞函數模型實例
10.2 控制系統的零極點函數模型
10.2.1 零極點函數模型簡述
10.2.2 零極點函數的MlATLAB相關函數
10.2.3 建立零極點函數模型實例
10.3 控制系統的狀態空間函數模型
10.3.1 狀態空間函數模型簡述
10.3.2 狀態空間函數的MATLAB相關函數
10.3.3 建立狀態空間函數模型實例
10.4 系統模型之間的轉換
10.4.1 系統模型轉換的MATLAB相關函數
……
第11章 控制系統的穩定性分析
第12章 控制系統的時域分析
第13章 控制系統的根軌跡分析與校正
第14章 控制系統的頻域分析與校正
第15章 控制系統的PID控制器設計
第16章 非線性控制系統分析
第17章 課程設計綜合實例
參考文獻
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