惯性导航课程设计

A. 现代测试技术和智能仪器原理与应用选哪个课好

学位委员会办公室99年学科专业简介—0804仪器科学与技术

仪器科学与技术是信息科学与技术的重要组成部分，是信息的源头。仪器科学与技术是对客事物提供检测、计量、监测和控制的重要手段，是为人类社会法制化提供物质技术保障的一门知识密集、技术密集的综合性学科。随着高新技术的研究与发展，各类基础研究与实验工作，国民经济建设中的现代国防、现代工业、现代农业和人类的社会生活，都离不开仪器仪表及其技术，因此，仪器科学与技术在国民经济中起着十分重要的作用。 仪器科学与技术的发展，是和物理学的发展紧密地联系在一起的，它以牛顿力学、热力学、电动力学、量子力量为其理论基础，建立了长度、力学、热工、电磁、光学、声学、电子、时间频率、徽电子、电离辐射等检测仪器为代表的仪器产业。量子力学与电子学的结合，现代科学技术的发展，如原子能、宇航、微电子、计算机、激光和超导技术的应用，不仅使仪器科学与技术进入量子计量学的阶段，而且大大地提高了仪器的精度和测量范围。激光干涉技术、原子频标、光功率的绝对测量、电单位的复现、温度的客观测量以及光电转换、力电转换、磁光效应、量子干涉器件等的发展和电子、计算机技术的应用，促进了许多新的检测方法和仪器的出现。许多新的物理效应，如多普勒效应，超导现象，电子隧道效应和量子化霍尔效应等相继被人们认识后，即被迅速加以利用，发展成为新的测试计量技术和仪器。微电子、航空航天技术的发展与需求推动了微位移、精密瞄准，精密定位、精密导航以及微机械技术的发展，使精密仪器及机械提高到新的技术水平。因此仪器科学与技术巳发展成为以精密机械、电子、光电技术、计算机技术为主，逐步形成为与精密仪器及机械、测试计量技术及仪器、光电工程、电子学、计算机科学、检测技术及自动化等学科相互交叉和相互渗透的综合学科。它包含有许多重要的学科分支，如测控技术及仪器，微型机械与纳米技术，智能仪器与虚拟仪器，测试理论与测试技术，误差理论与数据处理技术，现代传感技术及系统，故障诊断与信号分析和处理，质量工程，惯性测试技术与控制，电磁测量技术与仪器等。 仪器科学与技术包括两个二级学科；即精密仪器及机械和测试计量技术及仪器。两者在培养目标、业务范围和课程设置等方面，既有各自的特色，又有许多相互联系和共同之处。例如，它们都需要掌握精密机械、电子学、光学、计算机技术、自动控制、信息处理技术等方面的专业知识结构和应用技能；但是精密仪器及机械侧重于精密仪器及机械的设计理论与制造技术，微型机电系统的设计理论和制造技术，惯性技术与导航设备，智能仪器与虚拟仪器，智能结构系统等，而测试计量技术及仪器则侧重于测试理论与测试技术，误差理论与数据处理技术，现代传感技术及系统，光电检测技术及系统、信号分析与处理，动态测试、监控与故障诊断技术，质量控制工程和计算机辅助测控技术等。 本学科的相关学科：物理学、光学工程、机械工程、电子科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与工程等。

精密仪器及机械

一、学科概况
本学科是仪器科学与技术学科中的二级学科。随着科学技术的发展，当今社会已进入信息化时代。本学科作为信息的获取、存储、处理、传输和利用的手段和方法，在国防、工农业和科学研究中的应用十分广泛，在国民经济和社会发展中起着重要作用。近年来微机械和微米纳米技术的兴起，也是本学科的重要发展方向和研究内容，将对国国经济的发展具有重要影响。本学科是精密机械、电子技术、光学、自动控制和计算机技术等学科相互交叉的综合学科。

二、培养目标
1．博士学位 应具有精密机械、光学、电子技术、自动控制和计算机技术等方面的知识结构，掌握本学科领域的坚实而宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解精密仪器及机械学科的发展方向和国际学术研究前沿；应至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，具有广定的写作能力和进行国际学术交流的能力；具有较强的独立从事科学研究和专门技术工作的能力，在某一方面取得创造性的研究成果；能胜任本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。
2硕士学位 应在精密仪器及机械学科领域掌握坚实的基础理论，熟练掌握本学科的专门知识，初步具有本学科的科学研究能力，能熟练地运用计算机和掌握一门外国语，可从事专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。

三、业务范围

1。科学研究范围

(1)测控技术及仪器 精密仪器及机械的设计理论与制造技术，动态测试、信号分析与故障诊断技术，光电检测技术及系统，无损检测技术，新型传感器技术及其应用，图像处理技术等。
(2)微机械与纳米技术 微型机电系统的设计与制造，微执行器、微细工程及纳米技术等。
(3)智能结构系统与仪器 智能机器人技术，智能结构系统的设计与制造，测量自动化与智能化，虚拟现实技术与虚拟仪器等。 (4)惯性测试技术与控制 惯性系统与微型陀螺系统，导航定位与测控技术等。
(5)仪器总体技术 仪器工程设计方法，仪器精度、优化及可靠性设计，人机工程和计算辅助设计技术等。

2．课程设置

(1)博士学位 基础理论课 现代数学基础，非线性分析方法，现代信号处理与分析，测控系统的建模。 专业课 现代测试技术，陀螺仪及惯性导航，振动理论及应用，动态测试技术及应用，数字图象处理，机器视觉，虚拟现实技术与虚拟仪器，微电子机械系统。
(2)硕士学位 基础理论课 工程数学基础，测试信号处理，高等电子学，控制理论，误差理论与数据处理。 专业课 现代传感技术，微机接口原理及应用，计算机网络技术，智能仪器与系统设计，机械系统动态测试与模态分析，微米—纳米技术，惯性导航系统与控制，光电检测技术，仪器CAD技术，人机工程学。

四、主要相关学科 测试计量技术及仪器，光学工程，检测技术与自动化，机械电子工程，生物医学工程。

测试计量技术及仪器

一、学科概况
测试计量技术及仪器属仪器科学与技术中的二级学科。在自然科学中；人们是通过测量得到对事物的认识，“没有测量，就没有科学”，而测试仪器为人类认识自然、改造自然的重要手段，在国民经济中起着重要作用。从信息论的观点看，测试计量技术是获取信息的源头，随着科学技术发展，测试技术已逐步发展成为一门涉及数学、物理学、微电子学、精密机械、传感器技术、自动控制技术、计算机技术和通信技术等学科交叉的新型学科，测试仪器制造业也已逐步形成多学科相互渗透、知识高度密集、技术高度综合的新型产业。此外，现代测试计量技术正向两大方向发展，一是测量范围向两端延伸。测量精度进一步提高，二是向动态、实时、在线、遥控、多功能、数字化、智能化方向发展。

二、培养目标

1．博士学位 应具有数学、现代光学、微电子学、精密机械、现代传感技术和测试技术、 误差理论与数据处理、控制理论、计算机技术和信号处理等方面的知识结构，掌握本学科领域的坚实而宽广的基础理论和系统深入的专门知识，深入了解测试计量技术及仪器学科的发展方向和国际学术研究前沿。应至少掌握一门外国语；能熟练地阅读本专业的外文资料；具有一定的写作能力和进行国际学术交流的能力。具有较强的独立从事科学研究和专门技术工作的能力，并在某一方面取得创造性的研究成果。能胜任本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。
2。硕士学位 应在测试计量技术及仪器学科领域掌握坚实的理论基础，熟练掌握本学科系统的专门知识，初步具有本学科的科学研究能力，并能熟练地运用计算机和掌握一门外国语，可从事本专业及相邻专业的教学、科研、科技开发或管理工作。

三、业务范围

1．学科研究范围

(1）测试计量理论及其应用 误差理论与数据处理，可靠性理论及其应用，量值标定、传递与校准，仿真测试技术等。
（2）现代传感技术及系统 传感器理论及其应用，现代传感技术及仪器，光学与光电检测技术等。
(3)精密测试与质量工程 现代测试技术及系统，纳米测试技术，智能化仪器仪表，测试信号分析与处理，故障诊断技术，动态与瞬时测试技术，计算机测控技术与质量工程等。
(4)电磁测量技术与仪器 电磁测试计量理论，电参数的数字化技术，电测信号的分析与处理，自动测试接口技术与系统等。

2·课程设置

(1)博士学位 基础理论课:现代信号分析与处理，最优控制理论，线性系统，非线性数字分析，现代测控导论，智能材料与结构引论。 专业课 现代测试技术，智能测试系统设计，动态与振动测试与分析，现代时域测量，智能多媒体技术，动态参量计量与测试进展。
(2)硕士学位 基础理论课 :工程数学基础，测试信号处理，高等电子学，数字图像处理技术，误差理论与数据处理。 专业课 智能仪器设计，微机接口原理及应用，几何量测控技术，现代传感器原理及应用，激光及光电测试技术，质量工程。四 主要相关学科 精密仪器及机械，机械电子工程，光学工程，检测技术及自动化，计算机应用技术。

B. 你好，我是大二的学生，我们要求做c语言的课设，我在百度里面搜索，发现你回答的这个题目和我的一摸一样

你问的是哪个学校的啊？
给你篇文章吧！反正不知道你问的啥啊！
申明：以下并非本人心得，看了下觉得很好，拿来和大家分享，也不知道以前有没有人来发表过。
（一）
大家在准备考研时，想没想过:自己对什么感兴趣？自己以后想干什么？毕业后如何打算？如果你认真考虑了这几个问题，相信你的未来研究生生活会是充实的。但大家在本科时也确实很忙，加上了解的也不多，所以对考研的想法就是考上就好。我当时也这么想，我当时对控制的这4个二级学科也不太了解，就报了控制理论与控制工程，想着考上就行。当时真的不了解读自动化研究生具体做什么，心想就是做实验做项目吧。我顺利通过了初试，面试也可以，但选导师是由不得自己的，我联系导师晚了，所以就跟了个搞计算机集成制造（CIMS）的导师，那是我也不知道CIMS具体搞什么。总之，当时的感觉就是:总算考上了，一切OK！
但是我现在极郁闷。一是这个方向（CIMS，有的学校叫生产过程建模）跟你本科学的自动化知识没任何关系；二是这个方向表面上是搞应用，其实是纯理论，很枯燥；三是这个方向实际中很不实用，导师也没什么具体项目，所以不容易找工作。我自己感兴趣的方向其实是计算机控制与应用，但录取时有的事情是由不得自己的。请各位学弟学妹们注意了，复试中最好别选这个方向（计算机集成制造，复杂系统建模或生产过程建模），否则你会郁闷3年的。当然，如果感兴趣，也就无所谓了。
我推荐的专业是模式识别与智能系统。这个方向实用，也很热，也容易产生兴趣，就业当然OK了。大家抽时间可以想一下自己以后想从事什么样的工作，对什么感兴趣，自己的优势是什么。这样就可以做到在复试中选择导师和方向目标明确，不盲目。选择一个适合自己的研究方向是成功的关键。祝各位学弟学妹考研成功！
大家如有什么问题，可给我发E－mail: [email protected]

（二）

首先，电力电子与电力传动研究的是:变流技术（整流，逆变），变频器，电源技术（UPS,开关电源），谐波抑制与无功功率补偿,先进控制技术在电力电子设备中的应用。该专业所需要的基础是:电路，模电与数电，电机学，电力电子技术，计算机控制技术，信号与系统。你也许没学过其中一些课程，但读硕时可以弥补。还有，该专业动手较多。这个专业是热门专业之一，很有前途，就业时可去西门子，GE，山特等顶尖企业，该专业毕业生很受欢迎。
检测技术与自动化的研究内容是:计算机硬件应用，传感器应用，嵌入式等。总之是天天和电路板打交道。该专业容易激发兴趣，当然动手能力要求很高。就业也很容易，很有钱途的。需要的基础是:模电与数电，单片机原理，数字信号处理，计算机控制技术等。就业方向是中兴，华为等IT行业，一般是硬件工程师。
我的YAHOO邮箱出了问题。如有问题，发信到:[email protected]

现场总线技术（FCS)属于计算机控制的范畴，通俗的说:就是用网络把各具有智能化功能（通信，计算功能）的仪表连接起来共同执行一个功能，并且便于集中管理。这是个很不错的方向。不过你以后的方向随导师而定，现在不好说。新型电力电子系统与装置方向大概是:现在电力电子器件发展很快，例如用新的元件组成的多电平逆变电路。

系统工程专业是以运筹学为基础的，与计算机硬件的应用没有关系，也很少用到控制理论。

控制科学的4个二级学科中只有检测技术与自动化是完全偏硬件的。模式识别也会用到硬件，如DSP，但不是太多。双控专业是基本不用硬件的，具体随导师而定。系统工程完全与硬件没关系。

（三）

读研选择学校时还是要把学校的名气放第一位，但是这个学校的该专业也不要太差，起码要有博士点。例如，北大的自动化就不要报，实在太差了。机器人方面，哈工大和沈阳自动化研究所应该是最强的。控制理论和控制工程，模式识别都有机器人的方向。如果想进行机器人控制理论的研究，就报双控；如果想从事目标识别和人工智能方向，就报模式识别。

（四）

兴趣并不是自然产生，也是需要自己去发现和培养。侧重应用的就是模式识别和智能系统，检测技术和自动化，电力电子与电力传动。具体这些专业研究什么，我前面已经说过。还有，总是要有适量的理论研究，否则搞的应用的技术含量就不高。你可以先对这些专业具体了解一下，然后找些书看看，慢慢地就会产生兴趣了。在产生兴趣的过程中，当然还要有毅力，要坚持。

最重要的途径是你现在把专业课学好，在专业课的学习过程中会发现兴趣的，那样目标就明确了，能有的放矢。专业课:电路 信号与系统 电机与拖动基础 模拟电子电路 数字逻辑电路 微机原理 自动控制原理 数字信号处理 现代控制理论 计算机网络与通信概论 这些课是自动化专业的基础，一定要努力学好。如果学扎实了，以后会比较轻松的。当然，其他的专业课:单片机 MATLAB 电力电子技术 电力拖动自动控制系统 计算机控制 电气控制与PLC 智能控制等也要尽力学好。所以，你现在只管学好这些课程就行了。只要认真学，你肯定可以发现你的兴趣。

电力电子和双控区别大了。电力电子研究的是功率开关变换技术，先进控制技术在电力电子电路中的应用，谐波抑制技术。而控制理论和控制工程主要研究的是控制理论，如非线性控制、神经网络等。具体研究方向要随导师而定，并非严格按专业来界定。就业时主要取决于“你会什么，擅长什么”，例如擅长软件，而与做的论文关系不是很大。只要是电类的专业，就业都是不错的。

四个专业中，从就业和实用角度说，检测技术和模式识别是最好的。我对这两个学校不了解，但知道华南理工的自控远强于华东理工，并且分数线也不算高，04年的时候还要调剂生。上海的高校对自动化专业的来说，也就是交大，其他的都不好。我觉得选择学校以以下几个原则来衡量比较好:（1）是工科较强的211重点大学 （2）所处地理位置还不错，不要太偏（3）专业的实力不是太重要，只要有博士点，具备一定的规模即可。浙大的电气工程远比上海交大强,尤其是电力电子和电力系统自动化.

只要是检测专业，能跟老板做几个项目，找工作当然容易了。关键还在于老板是否有项目做。即使再好的学校和专业，跟老板没事做，找工作还是不好找。检测这个专业必须得有实际项目做的，不然真学不到真东西。

模式识别主要研究方向是图像和视频处理,是理论与软件密切结合的专业.虽然理论性较强,但是与双控不同.现在的控制理论与控制工程的情况是:很多导师研究的控制理论都太超前了,给人的感觉是太空洞.因为这些控制理论在实际中根本用不上,即使用上,控制效果可能还不如PID控制.国内自动化界的最高学术期刊<自动化学报>简直跟数学学报差不多了,上面全是复杂的数学推导.因此,学生一般对双控很难产生兴趣,并且该专业就业不如其他专业.但是,具体研究方向是随导师而定,双控专业的学生也可能搞其他专业方向的研究.因此,选好导师是第一重要的!模式识别的优势是:该专业的理论研究成果比较容易实现,并且还能用于实际中,不会给人虚无飘渺的感觉,况且对软件要求较高,软件上的优势是就业时的资本.至于就业,请放心,这个专业是很不错的.在IBM和微软亚洲研究院有好多就是学模式识别的,并且现在还是从事该方向的研究.

（五）

最近有不少大三的朋友给我发邮件问一些事情.不少问题都是共性的,我在此说一下我的看法.
(1)首先,不要太看重自动化学科的排名.我认为选择学校时,要把地理因素和学校的名气放在第一位,因为这两个个因素对就业有很关键的作用.重点学科对我们学生来说基本用处不大,用人单位也很少看这个问题,用人单位只关心人怎么样.学校的名气也是很重要的,否则很容易被用人单位第一关就淘汰掉.但是报考院校的自动化实力也不能太差,例如,北大和南大的名气虽高,但是自动化太差了,最好不要报考.一般工科较强的211重点大学的自动化都是不错的,在其中根据自己情况选择即可.
(2)在网上搜索考研信息时,应以导师信息为主.跟上一个适合自己的导师才是最关键的.现在有好多导师没项目做,或者研究方向很枯燥,所以他们的学生也很郁闷.
(3)大三的同学目前还是学好专业课程,打好专业基础,这是很重要的.只有通过学习专业课才会扩大对自动化学科的认识,才能不盲目.
(4)信心是很重要的.想考研的同学一定要有信心,不要顾前怕后,信心是成功的关键.我认为考研复习的首要原则是:自信！遇到困难，千万不要退缩，越是艰难越要前进。数学一的复习内容较多，难度较大，因此复习时要一个个的知识点逐个突破，自己要亲自动手做题训练，善于总结。

（六）

航天系统很多研究所和企业都在偏远地区或者城市郊区的，这是由航天保密性决定的，不可能在城区。譬如北京的一院在东高地，二院在永定路（这还算近的），三院在云冈。（97年我去玩的时候，过了晚九点漆黑一片，什么娱乐都没有），你愿意闷在这种鬼地方做研究？这还是北京的单位，山沟里面的基地更多了。。。。即便你愿意，考虑考虑你以后结婚吧，那个姑娘愿意跟你去这种地方？你儿子呢，让他在山区接受教育？！
再者，航天系统是我国目前为数不多的改革进程比较慢的系统，很多单位都是子女顶班，复杂的人际关系，七姑八大姨的，进去有你受的，将来同样晋升比别人慢，因为你没人脉关系。这也是历史问题，航天单位因为偏远，谁都不愿意去，另一方面也为了安慰老一代科技工作者，所以只好让他们子女顶班。

（七）

推荐自动化及其相关专业同学报考以下学校与专业
模式识别与智能系统: 上海交大 中科院自动化所 清华大学 西安交大
检测技术与自动化装置: 浙大 天津大学 清华大学
电力电子与电力传动: 浙大 西安交大 南京航空航天大学
电力系统自动化:浙大 清华 西安交大 天津大学
电机与电器: 华中科技大学 浙大 清华
控制理论与控制工程:清华 浙大 东北大学 上海交大 东南大学

自动化虽然就业上略逊于电子和通信，但还是不错的。我个人认为我们自动化人应该在熟练硬件和软件的基础上，强调“控制”的特点，也就是把先进控制理论转化为实际应用，而不要一味地只做理论研究。不管你对编程是否感兴趣，这是必须要掌握的。你既然喜欢实用性的东西，编程是不可避免的。

考研复习固然重要，但是专业课也不能放弃。专业课你不一定全都要学好，可以重点地来学。例如，微机原理、单片机、现代控制理论、计算机控制技术、电力电子技术这些课程一定要学好，其他的课程过关即可，根据自己的兴趣来选择重点。你给我发邮件:[email protected],还有其他事情，我就是东南的

（八）

我首先声明:我给出的意见只是我的看法，不代表是完全正确的，但我认为我的看法至少还不会误导人。我只是学生，不可能对自动化专业全面了解，只能根据同专业同学中的大多数人的意见和往年本校该专业的就业形势来给出自己的看法。意见就是要批判性地吸取的，我的看法并没有要求论坛里的朋友一定要照搬着执行，只是个参考。大家认为对的可以吸取，错的可以提出来。我发这个帖子的目的只有一个:尽量让后来人少走弯路！我似乎对系统工程这个专业批判得很厉害，但这也只是我的看法，对这个方向感兴趣的同学当然可以报考。但是自动化专业的人都不得不承认:系统工程这个专业就是和自动化没有关系，应该放到管理学院才对。
还有，我换导师了，现在是电力电子与电力传动专业，对这个专业感兴趣的同学可以和我讨论。

（九）

中国目前的研究生教育还不规范,大家想学什么不要看官方的介绍.
如果你想当然的认为我到了自控这个方向,以后就会从事这方面的工作,就错了.
研究生其实是跟着导师跑,导师叫你干什么,你就干什么.
我的经验是看导师,你想学软件就去找干软件的导师,学硬件就去找干硬件的导师,而不是看专业介绍.
你报的是检测想学硬件,但你导师的项目都是软件,你一点办法没有.
到你报考的院系去打听一下导师的情况,找个研究方向是你感兴趣的导师跟.
跟那个导师相当重要,同一个学校,同一个专业,跟好导师和差导师可以说是天壤之别.
跟个在院系处于强势地位的导师,项目多,早进实验室,以后好找工作.
跟个在院系处于弱势地位的导师,没项目,进不了实验室,整天无所事事,学不到东西.
在学校差别不是太大的情况下,大家要把导师放第一位.比如你到南航去跟个好导师,远比到东南去跟个差导师要划算.
总之,1研究生要以导师为中心,专业之间的差别没那么大.
2研究生干过什么项目最重要,学校之间的差别没那么大.

（十）

我现在虽然是电力电子方向，但大多是在搞DSP应用，只涉及一些电力电子知识。至于就业，我还不清楚，不过我身边一个同学去了艾默生，还不错的。现在很多老师不愿从事电力电子这个方向，主要原因是成本太高，容易烧坏器件（我已经烧过一个模块了），绝不是书上那么简单。但是，我觉得学习这个方向确实能学到一些真东西，既做硬件又做软件，最重要的是切实地理论联系实际。不像双控某些方向，纯粹是理论脱离实际，学着也没兴趣。

（十一）

其实读研最关键的还是跟什么样的导师。研究生教学和本科教学是根本不同的，它本身带有不公平性。如果你跟了一个项目多的导师，那么你就会学到很多东西；如果不是，那么就会比较困难。此外，导师的研究方向和项目绝不是仅限于他所属的专业，是多方面的，例如，双控的导师也可能做模式识别的方向，也可能做电力系统或化工系统的项目。所以，不要以为上了双控就一定是搞控制理论。因此，我建议大家最好还是能明确想学什么，想干什么，这样根据自己的爱好去查询导师的信息，也就是先查一些与自己想学的方向的导师的信息，然后根据导师来选择专业。对于大三和大二的同学来说，还是要多学专业课，这样才能增加对专业的了解和兴趣。还有，我认为大家不要随意跨专业考研，本科的专业才真正决定一个人的学习专业，读研并不一定能让你很好地融入一个新的专业，当然我说的是跨的比较远的专业，相近专业是没关系的。和自动化相近的专业是:机械，计算机，电子，通信，电气工程，热能工程，仪器科学。例如，数学专业的同学跨到自动化后，其实还是搞控制理论，这和数学一样，其他的应用方向上不了手，当然也可以做软件，但这倒不如报考计算机专业了。

（十二）

自动化学的是很杂很乱，所以把我们大部分一些人都迷惑住了，不知道该学什么，不知道自己以后想干什么！这直接导致了自己在学习的时候东学一点，西学一点，没有重点，没有方向！以我之见，在本科或研究生阶段，应该：
第一：熟练掌握一门编程语言，搞硬件的话，C，汇编
第二：会用protel设计一块自己满意的电路板
第三：掌握一种电子设计技术，如DSP嵌入式设计 PLD/FPGA可编程逻辑
第四：熟悉一种通讯协议
以上四点学好了，就可以对一个成品的各个环节有个清晰的框架，然后把自己的控制理论融入当中，那时候会体会到什么叫神奇了！
一家之谈，跟学控制学而迷茫的人交流！

上学的时候老师说自动化口径宽
有电的地方就能用到但是出来后确实感觉到弱电的有电子、通信
强电的有电力系统自动化
我们其实就是在夹缝中生存的

（十三）

所有清华拟录取考生均必须进行复试。
（1）复试分数线：
总分为374，政治、外语单科成绩不低于55，数学、电路不低于85。
（2）严格实行差额复试。复试人数为招生规模的150％
（3）复试主要考核考生的综合分析能力、解决实际问题能力和创新意识。
（4）复试由以下三部分组成：
① 笔试
专业 考试科目
控制理论与控制工程 控制理论（经典控制及现代控制）
检测技术与自动化装置 电子技术（模电，数电）
系统工程 运筹学或控制理论
模式识别与自动化装置 信号与系统
导航、制导与控制 控制理论（经典控制及现代控制）
企业信息化系统与工程 控制理论（经典控制及现代控制）
生物信息学 信号与系统
考试时间为120分钟，满分为100分。按招生专业目录公布的考试范围命题，由学校统一组织考试。
② 外语听力和口语测试
听力测试成绩满分为30分，口语测试成绩满分为20分。由学校统一组织英语听力和口语测试。
③ 面试
按专业组成面试小组进行面试。考生应携带准考证和身份证件以备核查。面试主要采取口试（面试专家组认为必要时可以加试笔试）方式，面试小组成员分别按满分100分当场给出评分，平均分即为考生的面试成绩。
三、录取
总成绩中初试成绩占50％，复试笔试成绩占20％，复试面试成绩占25％，复试外语听力和口语成绩占5％。
总成绩＝初试总分＋复试笔试成绩×2＋面试成绩×2.5+外语听力成绩＋外语口语成绩
总成绩满分为1000分

（十四）

其实任何理工类学科都可以从理论探索和工程实践两个角度来切入，从而在不同层面上分别研究。所谓控制和模式识别的外在差异也只是一个侧重点不同而已。自动控制是古老的学科，可以说蒸汽机时代就有人研究，目前国外的实际应用水平已经很高，所以你很难在西方高校学科设置中找到专门的自动化系。他们现在感兴趣的是控制理论，系统工程等纯粹的理论研究，散布在与数学相关的系科里。国内工业自动化水平很低，有许多传统产业还没有信息化。一方面传统技术改造的代价太高，另一方面还会增加社会就业压力，政府也不敢迈开步子。所以真正学控制的在国内应该面向应用实际培养自己的动手能力，注重提高工程实践和硬件方面的水平。高深的数学只在你立志读博士，进高校研究所才需要，如泛函分析，最优化，运筹学，随机过程等等可能要非常熟悉。
模式识别前面我说了不少，相对控制而言更偏重研究性，本科学的自动化方面的专业课基本都用不上了，你应该多看看计算机和电子方面的基础课尤其是信号处理，数学方面起码要熟悉线性代数，概率统计，随机过程，有时间看些最优化，泛函，小波，矩阵分析。当然，数学工具一般可以随学随用，重要的是结合自己的具体专业方向，多读文献，积蓄灵感。这个方向的演示成果看起来总是那么激动人心，不可思议，可真正实现起来需要克服巨大的困难，付出超乎想象的努力。

清华的复试不过分，虽然不一定准确反映人的真实水平，但却比较公平的。即使被清华刷了也不会去恨它，让人心服口服。一定要注意面试，回答问题要谨慎，万一抽到难的面试题目，不会干脆就说不会，千万别不懂装懂，天一脚地一脚的胡说八道，更不要和老师争论，切记这些就可以了

（十五）

清华大学电路的一些资料情况！！！

)参考书:《电路原理》江辑光主编，清华出版社出版
一定要把书后的题做一遍，考试时有时候有原题
2)，最好能够借上清华出版的《电路典型题解》向国菊主编，这里的题太多，不要全做，但典型的题要练一练，一定要算出结果，不要知道思路了，不动笔，这样会眼高手低。
3)，加强计算能力培养，这点非常重要！！！！！
4)，复习重点:叠加定理，戴维南定理，，动态电路分析的黑盒子问题，
二阶电路分析，三相电路，二瓦表测功率法等，拉氏变换
5)，非重点:非线性电路，付氏变换，电路矩阵，二端口，回转器等
<P>推荐教材:清华大学 江辑光《电路原理》》
向国菊《典型电路题解》
传输线不考，磁路不考，非线性不考
一定要注意第二本书中的考题，清华的出题范围，题目与之类似，难度相当，不过题目数量比较多，计算量比较大，这样的话，如果作不完，一定要把公式写上去，争取少扣些分。
2001年考了12道大题，大部分每道大题有2个小题。
状态变量方程一定会考，所以要注意，同时对于三相电路要有足够的重视，也会考，计算量比较大

（十六）

自动化的专业与研究方向介绍

注:本文部分内容取自Internet
我们通常所说的自动化主要包括控制科学与工程以及仪器科学与技术两个一级学科,以下分别简单进行介绍:

控制科学与工程下设“控制理论与控制工程（081101）”、“检测技术与自动化装置（081102）”、“系统工程（081103）”、“模式识别与智能系统（081104）”、“导航、制导与控制（081105）”五个二级学科.控制科学与工程是研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。控制科学以控制论、系统论、信息论为基础，研究各应用领域内的共性问题，即为了实现控制目标，应如何建立系统的模型，分析其内部与环境信息，采取何种控制与决策行为；而与各应用领域的密切结合，又形成了控制工程丰富多样的内容。

主要研究方向有：

1．控制理论与控制工程：复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真；鲁棒控制与非线性控制；工程系统的综合控制与优化；运动控制系统设计与分析；先进控制理论与方法。

2．模式识别与智能系统：智能控制与智能系统；专家系统与智能决策；模式识别理论与应用；智能信息处理与计算机视觉；生物信息学。

3．导航、制导与控制：惯性定位导航技术；组合导航及智能导航技术；飞行器制导、控制与仿真技术；惯性器件及系统测试技术；火力控制技术。

4．检测技术与自动化装置：先进传感与检测技术；新型执行机构与自动化装置；智能仪表及控制器；测控系统集成与网络化；测控系统的故障诊断与容错技术。

5．系统工程：系统工程理论及应用；系统分析、设计与集成；系统预测、决策、仿真与性能评估；网络信息技术；复杂系统信息处理、控制与应用技术。

仪器科学与技术一级学科下设测试计量技术及仪器和信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）两个二级学科，学科基础研究与应用基础研究并重，已发展成为一门涉及测试计量技术及仪器、信息传感技术及仪器、精密仪器及机械、光学工程、机械电子工程、检测技术及自动化装置、计算机应用等多学科交叉的新型综合学科。

1.测试计量技术及仪器：本学科是精密机械、电子技术、光学、自动控制、信息处理技术和计算机技术等学科相互交叉的综合学科。 具体研究方向包括精密光电计量测试技术、先进传感技术及其应用、微纳计量技术、精密科学仪器技术等

2.信息传感技术及仪器（精密仪器及机械）：精密仪器及机械学科是集机械、电子、光学及计算机应用于一体，并与信息工程密切相关的一门多学科渗透的学科。它致力于高精度、多功能和智能化的实现。着重精密仪器及机械设计、制造基础，又能掌握检测技术、自动控制技术和特种机器人技术等方面的研究，开发和应用！

C. 北京航空航天大学的哪个专业最值得读

将要升学本校的北航四年本科来答~

咱是北航仪器科学与光电工程学院的，自然是要来推荐仪光学院的。

D. 算法工程师应该学哪些

一、算法工程师简介
（通常是月薪15k以上，年薪18万以上，只是一个概数，具体薪资可以到招聘网站如拉钩，猎聘网上看看）
算法工程师目前是一个高端也是相对紧缺的职位；
算法工程师包括
音/视频算法工程师（通常统称为语音/视频/图形开发工程师）、图像处理算法工程师、计算机视觉算法工程师、通信基带算法工程师、信号算法工程师、射频/通信算法工程师、自然语言算法工程师、数据挖掘算法工程师、搜索算法工程师、控制算法工程师（云台算法工程师，飞控算法工程师，机器人控制算法）、导航算法工程师（
@之介
感谢补充）、其他【其他一切需要复杂算法的行业】
专业要求：计算机、电子、通信、数学等相关专业；
学历要求：本科及其以上的学历，大多数是硕士学历及其以上；
语言要求：英语要求是熟练，基本上能阅读国外专业书刊，做这一行经常要读论文；
必须掌握计算机相关知识，熟练使用仿真工具MATLAB等，必须会一门编程语言。
算法工程师的技能树（不同方向差异较大，此处仅供参考）
1 机器学习
2 大数据处理：熟悉至少一个分布式计算框架Hadoop/Spark/Storm/ map-rece/MPI
3 数据挖掘
4 扎实的数学功底
5 至少熟悉C/C++或者Java，熟悉至少一门编程语言例如java/python/R
加分项：具有较为丰富的项目实践经验（不是水论文的哪种）
二、算法工程师大致分类与技术要求
（一）图像算法/计算机视觉工程师类
包括
图像算法工程师，图像处理工程师，音/视频处理算法工程师，计算机视觉工程师
要求
l
专业：计算机、数学、统计学相关专业；
l
技术领域：机器学习，模式识别
l
技术要求：
（1） 精通DirectX HLSL和OpenGL GLSL等shader语言，熟悉常见图像处理算法GPU实现及优化；
（2） 语言：精通C/C++；
（3） 工具：Matlab数学软件，CUDA运算平台，VTK图像图形开源软件【医学领域：ITK，医学图像处理软件包】
（4） 熟悉OpenCV/OpenGL/Caffe等常用开源库；
（5） 有人脸识别，行人检测，视频分析，三维建模，动态跟踪，车识别，目标检测跟踪识别经历的人优先考虑；
（6） 熟悉基于GPU的算法设计与优化和并行优化经验者优先；
（7） 【音/视频领域】熟悉H.264等视频编解码标准和FFMPEG，熟悉rtmp等流媒体传输协议，熟悉视频和音频解码算法，研究各种多媒体文件格式，GPU加速；
应用领域：
（1） 互联网：如美颜app
（2） 医学领域：如临床医学图像
（3） 汽车领域
（4） 人工智能
相关术语：
（1） OCR：OCR （Optical Character Recognition，光学字符识别）是指电子设备（例如扫描仪或数码相机）检查纸上打印的字符，通过检测暗、亮的模式确定其形状，然后用字符识别方法将形状翻译成计算机文字的过程
（2） Matlab：商业数学软件；
（3） CUDA： (Compute Unified Device Architecture)，是显卡厂商NVIDIA推出的运算平台（由ISA和GPU构成）。 CUDA™是一种由NVIDIA推出的通用并行计算架构，该架构使GPU能够解决复杂的计算问题
（4） OpenCL: OpenCL是一个为异构平台编写程序的框架，此异构平台可由CPU，GPU或其他类型的处理器组成。
（5） OpenCV：开源计算机视觉库；OpenGL：开源图形库；Caffe：是一个清晰，可读性高，快速的深度学习框架。
（6） CNN：（深度学习）卷积神经网络（Convolutional Neural Network）CNN主要用来识别位移、缩放及其他形式扭曲不变性的二维图形。
（7） 开源库：指的是计算机行业中对所有人开发的代码库，所有人均可以使用并改进代码算法。
（二）机器学习工程师
包括
机器学习工程师
要求
l
专业：计算机、数学、统计学相关专业；
l
技术领域：人工智能，机器学习
l
技术要求：
（1） 熟悉Hadoop/Hive以及Map-Rece计算模式，熟悉Spark、Shark等尤佳；
（2） 大数据挖掘；
（3） 高性能、高并发的机器学习、数据挖掘方法及架构的研发；
应用领域：
（1）人工智能，比如各类仿真、拟人应用，如机器人
（2）医疗用于各类拟合预测
（3）金融高频交易
（4）互联网数据挖掘、关联推荐
（5）无人汽车，无人机

相关术语：
（1） Map-Rece：MapRece是一种编程模型，用于大规模数据集（大于1TB）的并行运算。概念"Map（映射）"和"Rece（归约）"，是它们的主要思想，都是从函数式编程语言里借来的，还有从矢量编程语言里借来的特性。
（三）自然语言处理工程师
包括
自然语言处理工程师
要求
l
专业：计算机相关专业；
l
技术领域：文本数据库
l
技术要求：
（1） 熟悉中文分词标注、文本分类、语言模型、实体识别、知识图谱抽取和推理、问答系统设计、深度问答等NLP 相关算法；
（2） 应用NLP、机器学习等技术解决海量UGC的文本相关性；
（3） 分词、词性分析、实体识别、新词发现、语义关联等NLP基础性研究与开发；
（4） 人工智能，分布式处理Hadoop；
（5） 数据结构和算法；
应用领域：
口语输入、书面语输入
、语言分析和理解、语言生成、口语输出技术、话语分析与对话、文献自动处理、多语问题的计算机处理、多模态的计算机处理、信息传输与信息存储 、自然语言处理中的数学方法、语言资源、自然语言处理系统的评测。

相关术语：
（2） NLP：人工智能的自然语言处理，NLP (Natural Language Processing) 是人工智能（AI）的一个子领域。NLP涉及领域很多，最令我感兴趣的是“中文自动分词”（Chinese word segmentation）：结婚的和尚未结婚的【计算机中却有可能理解为结婚的“和尚“】

（四）射频/通信/信号算法工程师类
包括
3G/4G无线通信算法工程师， 通信基带算法工程师，DSP开发工程师（数字信号处理），射频通信工程师，信号算法工程师
要求
l
专业：计算机、通信相关专业；
l
技术领域：2G、3G、4G，BlueTooth（蓝牙），WLAN，无线移动通信, 网络通信基带信号处理
l
技术要求：
（1） 了解2G，3G，4G，BlueTooth，WLAN等无线通信相关知识，熟悉现有的通信系统和标准协议，熟悉常用的无线测试设备；
（2） 信号处理技术，通信算法；
（3） 熟悉同步、均衡、信道译码等算法的基本原理；
（4） 【射频部分】熟悉射频前端芯片，扎实的射频微波理论和测试经验，熟练使用射频电路仿真工具（如ADS或MW或Ansoft）；熟练使用cadence、altium designer PCB电路设计软件；
（5） 有扎实的数学基础，如复变函数、随机过程、数值计算、矩阵论、离散数学
应用领域：
通信
VR【用于快速传输视频图像，例如乐客灵境VR公司招募的通信工程师（数据编码、流数据）】
物联网，车联网
导航，军事，卫星，雷达
相关术语：
（1） 基带信号：指的是没有经过调制（进行频谱搬移和变换）的原始电信号。
（2） 基带通信（又称基带传输）：指传输基带信号。进行基带传输的系统称为基带传输系统。传输介质的整个信道被一个基带信号占用.基带传输不需要调制解调器，设备化费小，具有速率高和误码率低等优点,.适合短距离的数据传输，传输距离在100米内，在音频市话、计算机网络通信中被广泛采用。如从计算机到监视器、打印机等外设的信号就是基带传输的。大多数的局域网使用基带传输，如以太网、令牌环网。
（3） 射频：射频（RF）是Radio Frequency的缩写，表示可以辐射到空间的电磁频率（电磁波），频率范围从300KHz～300GHz之间（因为其较高的频率使其具有远距离传输能力）。射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流，大于10000次的称为高频电流，而射频就是这样一种高频电流。高频(大于10K)；射频（300K-300G）是高频的较高频段；微波频段（300M-300G）又是射频的较高频段。【有线电视就是用射频传输方式】
（4） DSP：数字信号处理，也指数字信号处理芯片
（五）数据挖掘算法工程师类
包括
推荐算法工程师，数据挖掘算法工程师
要求
l
专业：计算机、通信、应用数学、金融数学、模式识别、人工智能；
l
技术领域：机器学习，数据挖掘
l
技术要求：
（1） 熟悉常用机器学习和数据挖掘算法，包括但不限于决策树、Kmeans、SVM、线性回归、逻辑回归以及神经网络等算法；
（2） 熟练使用SQL、Matlab、Python等工具优先；
（3） 对Hadoop、Spark、Storm等大规模数据存储与运算平台有实践经验【均为分布式计算框架】
（4） 数学基础要好，如高数，统计学，数据结构
l
加分项：数据挖掘建模大赛；
应用领域
（1） 个性化推荐
（2） 广告投放
（3） 大数据分析
相关术语
Map-Rece：MapRece是一种编程模型，用于大规模数据集（大于1TB）的并行运算。概念"Map（映射）"和"Rece（归约）"，是它们的主要思想，都是从函数式编程语言里借来的，还有从矢量编程语言里借来的特性。
（六）搜索算法工程师
要求
l
技术领域：自然语言
l
技术要求：
（1） 数据结构，海量数据处理、高性能计算、大规模分布式系统开发
（2） hadoop、lucene
（3） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技术，并有二次开发经验
（4） 精通Lucene/Solr/Elastic Search等技术，并有二次开发经验；
（5） 精通倒排索引、全文检索、分词、排序等相关技术；
（6） 熟悉Java，熟悉Spring、MyBatis、Netty等主流框架；
（7） 优秀的数据库设计和优化能力，精通MySQL数据库应用 ；
（8） 了解推荐引擎和数据挖掘和机器学习的理论知识，有大型搜索应用的开发经验者优先。
（七）控制算法工程师类
包括了云台控制算法，飞控控制算法，机器人控制算法
要求
l
专业：计算机，电子信息工程，航天航空，自动化
l
技术要求：
（1） 精通自动控制原理（如PID）、现代控制理论，精通组合导航原理，姿态融合算法，电机驱动，电机驱动
（2） 卡尔曼滤波，熟悉状态空间分析法对控制系统进行数学模型建模、分析调试；
l
加分项：有电子设计大赛，机器人比赛，robocon等比赛经验，有硬件设计的基础；
应用领域
（1）医疗/工业机械设备
（2）工业机器人
（3）机器人
（4）无人机飞控、云台控制等

（八）导航算法工程师
要求
l 专业：计算机，电子信息工程，航天航空，自动化
l 技术要求（以公司职位JD为例）
公司一（1）精通惯性导航、激光导航、雷达导航等工作原理；
（2）精通组合导航算法设计、精通卡尔曼滤波算法、精通路径规划算法；
（3）具备导航方案设计和实现的工程经验；
（4）熟悉C/C++语言、熟悉至少一种嵌入式系统开发、熟悉Matlab工具；
公司二（1）熟悉基于视觉信息的SLAM、定位、导航算法，有1年以上相关的科研或项目经历；
（2）熟悉惯性导航算法，熟悉IMU与视觉信息的融合;
应用领域
无人机、机器人等。

E. 导航制导与控制专业学的是什么主要的专业课程是什么

主要的专业课抄程含控制科学与工程系、系统仿真技术研究中心、惯导测试设备研究中心、控制理论与制导技术研究中心和工业过程控制研究所等教学科研部门。

探测制导与控制技术就是对各类飞行器在发射升空的一刹那，调动雷达等多种测控技术手段，将雷达捕捉到的信息经过计算机处理，计算出对方飞行器的飞行速度和轨道，然后发射导弹等飞行物，在对方飞行器（包括导弹、卫星等各类航空航天器）实施攻击或到达预定轨道前准确将其击落。

探测制导与控制技术属于涉及很多学科的最前沿的尖端技术，广泛运用于高精度制导系统、直接命中概率很高的导弹和制导炮弹以及制导炸弹等精确制导武器的研制中，在捍卫国家领空和帮助获取制空权中起着极为重要的作用。

(5)惯性导航课程设计扩展阅读

各大院校与导航、制导与控制专业相关的研究方向都略有不同的侧重点。以哈尔滨工程大学为例，该专业研究方向有：

01现代舰船综合导航技术

02自主水下航行器控制

03新型惯性器件与高精度导航系统

04水下导航技术

05卫星无线电导航技术

06飞行器制导与控制

F. 学习了这门航空电子仪表这么课的收获与体会

飞行器仪表的发展与飞行器的发展密切相关。早期飞机上没有专门设计的仪表。莱特兄弟首次飞行时，飞机上只有一块秒表、一个风速计和一个转速表。早期装在飞机上的还有其他一些地面用的简陋仪表，如指示高度用的真空膜盒式气压计、指示航向用的磁罗盘、指示飞机姿态用的气泡式水平仪。1909年，法国飞行员L.布莱里奥第一次驾机飞越英吉利海峡时，机上仍没有任何专门的飞机仪表。那时人们主要靠肉眼观察，在能见度许可的情况下飞行。第一次世界大战期间飞机仪表有了较大的发展。1916年英国皇家空军的S.E. 5型飞机的仪表板上已装有3种较为可靠的飞行仪表及4种发动机仪表。1927年，美国飞行员C.A.林白驾机飞越大西洋，除上述主要仪表外，他的飞机还装备了罗盘、倾侧和俯仰角指示器、转弯倾斜仪和时钟。1929年9月,美国飞机驾驶员J.H.杜立特凭借仪表和无线电导航设备安全完成首次盲目飞行,即仪表飞行,开创了仪表发展的新阶段。从30年代开始，一些国家相继规定飞机上必须配备能完成盲目飞行的一定数量的基本仪表，其中包括空速表、高度表、陀螺地平仪、航向陀螺仪、升降速度表和转弯倾斜仪。随着大型、多发动机、高速飞机的机载系统逐渐增多，仪表需求量也日益增长。30～50年代，飞机仪表有了很大的发展，出现了远读仪表、伺服仪表等新式仪表。这一时期最重大的进展是出现了各种机电型综合仪表，最有代表性的是指引地平仪、航道罗盘、大气数据计算机。60～70年代电子技术、尤其是包括微处理机在内的微电子技术的发展以及彩色阴极射线管和其他新型电光元件(液晶显示器、发光二极管等)的相继问世，为仪表数字化、小型化、综合化和智能化提供了条件。数字式大气数据计算机、捷联式惯性导航系统等带微型计算机的数字测量系统和以平视显示器为代表的电子综合显示仪的出现，标志着飞行器仪表进入一个新的发展阶段。

G. 请哈工大读研的师哥师姐们，我考取了导航制导与控制专业，麻烦把该专业的相关课程和参考书告诉我谢谢啦

学科专业名称：控制科学与工程
一、研究方向
1. 控制理论与应用 2. 先进过程控制 3. 现代检测技术
4. 导航控制系统 5. 惯性技术 6. 制导、控制与仿真
7. 模式识别理论与应用 8. 智能控制
二、课程设置
类别 课程编号 课程名称 学时
课内/实验 学分 开课
时间 备注
学
位
课
程 公共
学位课
(GXW) S0800000Q 马克思主义理论课 90 3 秋
第一外国语 80 2 秋
S0104001Q 矩阵分析 36 2 秋
S0612039Q 现代数学基础 54 3 秋
S0612035Q 小波理论与应用 36 2 秋
S0612040Q 数值分析 36/8 2 秋
S0118003Q 高等结构动力学 36 2 秋
S0118004Q 计算力学 36 2 秋
S0200006C 机械动力学 36/4 2 春
学科
基础课
(XW) S0104002Q 线性系统 42/4 2.5 秋
S0104003C 鲁棒控制 36 2 春
S0104004Q 非线性控制 36 2 秋
S0104005Q 数字信号处理 32/4 2 秋
S0104007Q 随机控制 30/6 2 春
S0104008Q 最优控制 32/4 2 秋
S0104009Q 系统辩识与自适应控制 36 2 春
学科
专业课（XW) S0104011C 飞行器控制 36 2 春
S0104012C 惯性技术 36 2 春
S0104013Q 智能控制理论 32/4 2 秋
S0104014C 系统建模与仿真 32/4 2 春
S0104015C 信号检测与处理 32/4 2 春
S0104016C 稳定性理论 32/4 2 春
S0104017C 导航原理 36 2 春
选修课程
(X) S0104018C 计算机视觉与导航 36 2 春
S0104019C 控制系统故障诊断技术 30/6 2 春
S0104020C 最优导航与滤波 36 2 春
S0104021C 机器人学 36 2 春
S0104022C 陀螺仪原理及应用 32/4 2 春
S0104023Q 数字控制理论 30/6 2 秋
S0104024C 集散控制系统 28/8 2 春
S0104025C 多传感器数据融合技术 30/6 2 春
S0104026C 变结构控制 32/4 2 春
S0104028C 运动控制 32/4 2 春
S0104029C 复杂系统 28 1.5 春
S0104030C 广义线性系统 36 2 春
S0104032C 空间飞行器动力学与姿态控制 36 2 春
S0104033C 飞行器制导 32/4 2 春
S0104034C 网络化控制与仿真 30/6 2 春
S0104035C Hinf控制理论 36 2 春
S0104036C 预测控制 36 2 春
S0104037C 人工神经网络理论及应用 28/8 2 春
S0118059C 非线性动力学基础 36 2 春
专题课程
(ZT) S0104038Q 智能优化算法及其应用 18 1 秋
S0104054Q 软计算及其应用 18 1 秋
S0104039C 制导、控制与仿真专题 36 2 春
S0104040Q 控制系统设计的线性矩阵不等式方法 36 2 春
S0104041C 惯导测试设备综合检测技术 24/12 2 春
S0104042C 电磁兼容性基础 18 1 春
补修课
(BX) S0104043Q 计算机网络控制技术 36 秋
S0104044Q 离散正交变换 30/6 秋
S0104045Q 计算机控制接口技术 28/8 秋
公共选修课
（GX） S0104046C C语言在测量和控制中的应用 36/16 2 春
S0104047Q DSP及其在控制中的应用 32/4 2 春
S0104048Q 控制系统设计 36 2 秋
S0104049Q 现代控制理论 32/4 2 秋
S0104050Q 模糊控制、神经控制和智能控制 36 2 秋
学术活动 1
外语学术论文 1

对学术活动的要求：参加学校或学科组织的学术活动不少于5次。
对外语学术论文的要求：阅读与论文相关的外文文献不少于6篇。

H. 关于自动化专业：我的专业就叫自动化，听说这个专业主要是搞控制的，比如仪表，有没有具体的研究方向我

你的专业这两个必抄须袭得学，而且是重点课程。将来实际工作哪个都很有用。都是最常见的主流技术。两个都吃香，工资应该单片机略高，但PLC的工作应该好找些。不过只要你学的好、掌握的扎实、应用娴熟，都是很有前途的。

I. 软件工程与十四五的关系 如何写论文

软件工程与十四五的关系 如何写论文？软件工程可以写的题目多啊。开始也不怎么懂，还是学姐给的文方网，写的《基于Windows平台的HIPS系统设计与实现》，靠谱的说
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基于Spring框架的北京林业大学图书馆门户系统设计与实现
基于XML的研究生网络选课系统设计与实现

J. 山东高考物理学史。全部的

山东高考物理学史集锦
一、力学
1、1638年意大利物理学家伽利略在《两种新科学的对话》中用科学推理论证重物体和轻物体下落一样快并在比萨斜塔做了两个不同质量的小球下落的实验证明了他的观点是正确的推翻了古希腊学者亚里士多德的观点即质量大的小球下落快是错误的
2、17世纪伽利略通过构思的理想实验指出在水平面上运动的物体若没有摩擦将保持这个速度一直运动下去得出结论力是改变物体运动的原因推翻了亚里士多德的观点力是维持物体运动的原因。 同时代的法国物理学家笛卡儿进一步指出如果没有其它原因运动物体将继续以同速度沿着一条直线运动既不会停下来也不会偏离原来的方向。
3、1687年英国科学家牛顿在《自然哲学的数学原理》著作中提出了三条运动定律即牛顿三大运动定律。
4、20世纪初建立的量子力学和爱因斯坦提出的狭义相对论表明经典力学不适用于微观粒子和高速运动物体。
5、1638年伽利略在《两种新科学的对话》一书中运用观察假设数学推理的方法详细研究了抛体运动。
6、人们根据日常的观察和经验提出“地心说”古希腊科学家托勒密是代表而波兰天文学家哥白尼提出了“日心说”大胆反驳地心说。
7、17世纪德国天文学家开普勒提出开普勒三大定律
8、牛顿于1687年正式发表万有引力定律1798年英国物理学家卡文迪许利用扭秤实验装置比较准确地测出了引力常量
9、1846年英国剑桥大学学生亚当斯和法国天文学家勒维烈应用万有引力定律计算并观测到海王星1930年美国天文学家汤苞用同样的计算方法发现冥王星。
10、我国宋朝发明的火箭是现代火箭的鼻祖与现代火箭原理相同 俄国科学家齐奥尔科夫斯基被称为近代火箭之父他首先提出了多级火箭和惯性导航的概念。
11、1957年10月苏联发射第一颗人造地球卫星 1961年4月世界第一艘载人宇宙飞船“东方1号”带着尤里加加林第一次踏入太空。
二、电磁学
12、1785年法国物理学家库仑利用扭秤实验发现了电荷之间的相互作用规律——库仑定律并测出了静电力常量k的值。
13、16世纪末英国人吉伯第一个研究了摩擦是物体带电的现象。 18世纪中叶美国人富兰克林提出了正、负电荷的概念。 1752年富兰克林在费城通过风筝实验验证闪电是放电的一种形式把天电与地电统一起来并发明避雷针。
14、1913年美国物理学家密立根通过油滴实验精确测定了元电荷e电荷量获得诺贝尔奖。
15、1837年英国物理学家法拉第最早引入了电场概念并提出用电场线表示电场。
16、1826年德国物理学家欧姆1787-1854通过实验得出欧姆定律。
17、1911年荷兰科学家昂纳斯发现大多数金属在温度降到某一值时都会出现电阻突然降为零的现象——超导现象。
18、19世纪焦耳和楞次先后各自独立发现电流通过导体时产生热效应的规律即焦耳定律。
19、1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流可以使周围的小磁针发生偏转称为电流磁效应。
20、法国物理学家安培发现两根通有同向电流的平行导线相吸反向电流的平行导线则相斥并总结出安培定则右手螺旋定则判断电流与磁场的相互关系和左手定则判断通电导线在磁场中受到磁场力的方向。
21、荷兰物理学家洛伦兹提出运动电荷产生了磁场和磁场对运动电荷有作用力洛伦兹力的观点。
22、汤姆生的学生阿斯顿设计的质谱仪可用来测量带电粒子的质量和分析同位素。
23、1932年美国物理学家劳伦兹发明了回旋加速器能在实验室中产生大量的高能粒子。 最大动能仅取决于磁场和D形盒直径带电粒子圆周运动周期与高频电源的周期相同
24、1831年英国物理学家法拉第发现了由磁场产生电流的条件和规律——电磁感应定律。
25、1834年俄国物理学家楞次发表确定感应电流方向的定律——楞次定律。
26、1835年美国科学家亨利发现自感现象因电流变化而在电路本身引起感应电动势的现象日光灯的工作原理即为其应用之一。
三、热学
27、1827年英国植物学家布朗发现悬浮在水中的花粉微粒不停地做无规则运动的现象——布朗运动。
28、1850年克劳修斯提出热力学第二定律的定性表述不可能把热从低温物体传到高温物体而不产生其他影响称为克劳修斯表述。次年开尔文提出另一种表述不可能从单一热源取热使之完全变为有用的功而不产生其他影响称为开尔文表述。
29、1848年 开尔文提出热力学温标指出绝对零度是温度的下限。
30、19世纪中叶由德国医生迈尔、英国物理学家焦尔、德国学者亥姆霍兹最后确定能量守恒定律。
31、1642年科学家托里拆利提出大气会产生压强并测定了大气压强的值。 四年后帕斯卡的研究表明大气压随高度增加而减小。 1654年为了证实大气压的存在德国的马德堡市做了一个轰动一时的实验——马德堡半球实验。