清华大学自动化系本科生课程教学大纲

⑴ 清华大学的电气工程及其自动化专业从大一到大四开设的有哪些课程

一、清华大学电气工程及其自动化专业的核心课程：
1、学科核心课
本专业核心课为：电路原理、电磁场、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、信号与系统、自动控制原理、计算机程序设计基础、微机原理与应用。
2、专业核心课：
本专业核心课为：电机学、电力电子技术基础、电力系统分析、高电压工程。
二、清华大学电气工程及其自动化专业的课程设置及学分分布：
1、数学课：
微积分B(1) 、微积分B(2) 、线性代数(1)、线性代数(2)、复变函数引论、数学实验、概率论与数理统计
2、物理课：
大学物理B(1) 、大学物理B(2) 、大学物理(1)(英) 、大学物理(2)(英) 、物理实验B(1) 、物理实验B(2)
备注：可选修高档(数学、物理等理科系)课代替低档课。大学物理B(1)和大学物理(1)(英)二选一，大学物理B(2)和大学物理(2)(英)二选一。
3、生物/化学课：
大学化学B、大学化学实验B、现代生物学导论、现代生物学导论实验
4、学科核心课：
工程图学基础、计算机程序设计基础、电路原理A(1)、电路原理A(2)、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、信号与系统、电磁场、微机原理与应用、自动控制原理【限选(2选1)】、自动控制原理(英) 【限选(2选1)】、电路原理实验、电子电路实验
5、专业核心课：
电机学、电机学实验、电力电子技术基础【限选(2选1)】、电力电子技术基础(英文)【限选(2选1)】、电力系统分析、高电压工程
6、专业选修课A组：
1）通用：
电气工程导论 (大一秋) 、电气工程技术发展讲座(大三春)
2）信号控制课组：
数字信号处理 2学分(大三秋)、通信系统原理 3学分(大三秋)
3）电力系统课组：
理解稳定性(大一春)、电力系统预测技术(大三春)、智能电网概论(大三春)、发电厂工程(大三春)、电力系统稳定与控制(大四秋)、电力系统调度自动化(大四秋)、电力系统继电保护(大四秋) 、电力系统继电保护实验(大四秋)、电力市场概论(大四秋)、电能质量基础(大四秋)、新能源发电与并网(大四秋)、信息论与电力系统(大四秋)、电网企业组织管理(大四秋)、电力系统实验(大四春)
4）高电压课组：
我们身边的高电压(大一秋)、输配电技术(大三春)、现代电气测量(大三春)、电气设备在线监测(大三春)、大电流能量技术(大三春)、电器原理及应用(大四秋)、过电压及其防护(大四秋)、电介质材料与绝缘技术(大四秋)、直流输电技术(大四秋) 、数字化变电站(大四秋)、声光电磁测量技术(大四秋)、高电压工程与数值计算(大四秋)
5）电机与电力电子课组：
超导体在电气工程中的应用(大一秋)、电机分析(大三秋)、电力传动与控制(大三春)、电力电子仿真设计(大三春)、电子电机设计与分析(大三春)、可再生能源与未来电力技术(大三春)、太阳能光伏发电及其应用(大三春)、电力电子技术专题(大四秋)、微特电机(大四秋)、电力传动系统设计(大四秋)、智能电网中的储能技术(大四秋)
7、专业选修课B组（计算机课组）：
面向对象程序设计(大三春)、单片机技术与实验(大三春)、数字信号处理DSP实验(大三春)、可编程控制器及变频器系统(大三春/大四秋)

⑵ 清华大学自动化研究生课程表 清华大学自动化系的研究生要学哪些课本要用什么软件

开机死机、重启是与您关机前的不当操作有关系吧？比如：玩游戏、看视频、操作大的东西、使用电脑时间长造成的卡引起的吧？或下载了不合适的东西，故障不会无缘无故的发生吧（如果是这个问题引起的，只要注意自己的电脑不卡机、蓝屏、突然关机，开机就不会这样了）？
开机马上按F8不动到高级选项出现在松手，选“最近一次的正确配置”回车修复，还不行按F8进入安全模式还原一下系统或重装系统（如果重装也是这样，建议还是检修一下去，如果可以进入安全模式，说明你安装了不合适的东西，将出事前下载的不合适东西全部卸载，或还原系统或重装，如果您的电脑是Win8，进不了系统是进不了安全模式的，只有重装了）。
在有就是硬件引起的，扣出主板电池放一下电，插拔一下内存、显卡清一下灰，在检查硬盘是否有问题，不行就检修一下去吧。
确实不可以就重装系统吧，如果自己重装不了，到维修那里找维修的人帮助您。如果用什么方法都开不了机，这是突然关机，造成了磁盘受损引起的，一个是扣出主板电池放一下电，一个是放一段时间在开机试试，还是不可以就修修去吧。
一个是放半天或一天有时会自己恢复，另一个就是重装系统了。
只要注意自己的电脑不卡机、蓝屏、突然关机，开机就不会这样了。

你的电脑可能检测不到硬盘（检测不到硬盘的症状：开机时IDE检测中不显示硬盘信息）这样进系统前就显示："“reboot and select proper boot device or insert bootmedia in selected boot device and press a key” 硬盘检测失败的原因：
1) 主板BIOS没电，记不到硬盘信息，如果你的系统日期不正确的话，很可能是这个原因。 解决办法：更换BIOS电池，重新进BIOS内检测硬盘。
2）IDE线质量不好或插得不牢。 解决办法：换一条IDE线或将IDE线插在主板另一个IDE槽里，连硬盘的线不要与其它IDE设备一起连接，例如光驱，分开两条IDE线连，正确设置主/从盘。
3）硬盘故障，可能需要更换。
4）如果你的电脑每次都能检测到硬盘而不能进入系统的话，把硬盘重新完全格式化，再重新装系统。
5）另外设置硬盘启动试试（是不是设置错误）。
6）还有一种情况，内存重新插拔一下、清一下灰也可以解决问题（有时是因为它引起的）。
7）自己解决不了，建议检修一下去。

⑶ 清华大学电气工程与自动化专业本科四年的课程设置

电路理论基础——入强电门必学
也有数字电子技术和模拟电子技术
电机学——重要基础课程
电力系统分析——重要基础课程
电力系统自动化——重要专业课程
高电压技术——重要专业课程
发电厂电气，发电厂动力（两本书啊）——必会专业课
电力电子技术——重要专业基础课
电磁场与电磁波，估计弱点比我们强啊
其他课程就不那么重要了，像什么电力系统远动啦，信号分析与处理啦，电磁测量啦，强电也是很难的，你要想有体系的学，这些最好都看看。

⑷ 清华自动化本科生的教材 《自动控制原理》是哪本

主要教材和主要参考书目如下：

课程名称：自动控制理论版 (1)(Automatic Control Theory(1))
1.《自动控制理论》 ( 上、下 ) 吴麒清华大权学出版社
2.戴忠达主编《自动控制理论基础》清华版 1991
3.绪方胜彦《现代控制工程》（第三版）电子工业出版社 2000 年 3.J.J D

⑸ 清华大学机械自动化专业本科四年的课程有哪些

课程复设置： 机械自动化专业制的课程与培养环节的设置注重学生综合素质、专业技术基础和实践能力以及创新意识与能力的培养，其主要课程分为以下几个层次：
人文社科通识教育课程：包括人文社科类必修和选修课，外语，管理类选修课。
自然科学基础课程：包括大学数学、物理和化学基础课程。
信息技术基础课程：计算机硬件技术基础，计算机程序设计基础，计算机文化基础，实用软件技术基础，电工和电子技术，信号与系统等。
机械大类核心课程：机械原理与设计基础，制造工程基础，控制工程基础，测试与检测技术基础，工程材料及其基础，理论力学和材料力学，传热学、热力学与流体力学。
专业选修课程：材料加工基础类课程，机械系统微机控制，快速成型技术，激光加工技术基础，机器人工程基础及应用，系统工程，质量管理学，特种加工工艺，制造过程管理信息系统，生物制造工程，现代制造技术类新生研讨课等。
实践环节：金工实习、军事理论和技能训练，机械设计实践，机电系统控制实践，材料加工系列实验，检测技术探索与创新实验，现代制造系统概论与实践，专题训练，生产实习，学生课外科研训练(SRT)等。

⑹ 清华大学自动化专业采用的教材

主干课程：

主干学科：控制科学与工程、电气工程、计算机科学与技术。

主要课程：电路原理、电子技术基础、计算机原理及应用、计算机软件技术基础、过程工程基础、电机与电力拖动基础、电力电子技术、自动控制理论、信号与系统分析等。

主要实践性教学环节：包括金工实习、计算机应用基础训练、电子工艺实习、电子技术课程设计、专业课程设计、生产实习等，一般安排在夏季学期。

自动控制原理（第2版）上册 吴麒 著
ISBN：9787302129691
装帧：平装 印次：2-2
定价：45元
· 自动控制原理（第2版）（下册） 吴麒 著
ISBN：9787302132271
装帧：平装 印次：1-1
定价：43元
信号分析与处理 徐科军 著
ISBN：9787302120926
装帧：平装 印次：1-1
定价：26元
电机与运动控制系统 杨耕等 著
ISBN：9787302124337
装帧：平装 印次：1-2
定价：33元
自动控制原理 张爱民 著
ISBN：9787302116585
装帧：平装 印次：1-2
定价：45元
控制系统计算机辅助设计——MATLAB语言与应用（第2版） 薛定宇 著
ISBN：9787302123255
装帧：平装 印次：2-2
定价：45元
系统建模与仿真 张晓华 著
ISBN：9787302129592
装帧：平装 印次：1-1
定价：32元
运动控制系统 阮毅 著
ISBN：9787302132189
装帧：平装 印次：1-1
定价：29元
现代控制理论 张嗣瀛等 著
ISBN：9787302128038
装帧：平装 印次：1-1
定价：33元
电机与拖动 刘锦波等 著
ISBN：9787302133605
装帧：平装 印次：1-2
定价：39元
都是清华大学出版社的

⑺ 清华大学自动化系本科生用的控制理论教材是哪本

自动控制原理 清华大学出版社 吴麒

⑻ 清华大学本科生每年需要学几门课

没有固定的门数，自己可以选的，你可以多修些，可以少修些。每个院政策可能有点内不一样，我们当时是171学分毕容业（包括毕业论文和社会实践），四年修完，课程一般1-4分的都有，你可以自己算一算，安排自己的时间。很多人毕业的时候都修了超过200分，还有很多修了双学位。总体而言，少的话，一学期6-8门课，多的15+。如果你提前修完了，当然大四可以少修些。

⑼ 清华自动化系主要是干嘛的

为适应国家工业建设和国防建设的需要，清华大学于五十年代即设置了与自动化学科有关的一批专业，包括：

工业企业电气化与自动化专业（1955年设在电机系）、自动学与远动学专业（1955年设在电机系，1958年6月并入自动控制系改名为自动控制专业）、热能动力装置专业中的热力设备自动化专门化以及后来的热工量测及自动控制专业（1956年设在动力机械系）等。

自动化系的学科涵盖控制科学与工程一级学科中的七个二级学科。建有控制科学与工程博士后流动站。现有包括国家CIMS工程研究中心、教育部生物信息学重点实验室和国家重点实验室智能技术与系统实验室智能信息处理分室在内的十多个实验室或研究中心。

(9)清华大学自动化系本科生课程教学大纲扩展阅读：

专业设置：

自动化系的一级学科为“控制科学与工程”，在2001年全国重点学科评审中，“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科均排名第一。在2006年全国一级学科的评估中我系“控制科学与工程”一级学科名列全国第一。

目前，该一级学科下设“控制理论与控制工程”、“模式识别与智能系统”、“系统工程”、“检测技术与自动装置”、“导航、制导与控制”、“企业信息化系统与工程”、“生物信息学”七个二级学科。

研究生按二级学科招生按一级学科培养。高年级本科生根据自己的需要自主选修相关学科方向的专业课程。