plc机械手臂搬运加工流程控制课程设计

1. 给俺也发一份PLC电气控制机械手的控制课程设计文档吧！！！俺qq649321118

三种PLC电气控制课程设计文档..参考
一.PLC控制技术改造卧式双面扩孔组合机床电气控制系统
1.了解卧式双面扩孔组合机床的工作原理
2.分析组合机床的控制电路
3.PLC型号选择(分析控制电路，确定需要输入/输出点数，从而选择适当的PLC型号，以满足控制要求）
4.画出PLC的外部接线图（包括I/O地址的分配、以及所需的接触器，按钮开关等电器。）
5.设计梯形图（克转化为指令表）
二.利用PLC设计一次进给组合机床电气控制系统
1、一次工进的特点
2、一次工进的液压系统
3、一次工进组合机床的控制设计（继电器、接触器），分析（电气原理图、液压系统图）
4、利用PLC设计一次工进的控制 ：a、接口图（包括主电路）b、梯形图
5、分析说明
6、总结
三.双面二工位钻铣组合机床PLC电气控制系统设计
1. 实现组合机床一次加工工艺流程，如图所示。
2. 能进行半自动循环和手动调整操作。
3. 系统要有必要的电气保护。
4. 设置必需的照明灯及各种指示灯。

2. 机电传动控制设计课程设计 机械手PLC控制系统设计

安心自己做吧兄的，或是抄别人的，这里可没人做这玩意，不是一天两天的事

3. 搬运机械手plc设计(含cad全套图纸)

这么多都快看晕了，幸好最后还有一句“有其中之一”。什么图我没有呢？

那就先其一吧，搬运机械手的PLC设计。

4. plc设计某工业机械手搬运工件的主电路和控制电路。求救啊

主电路，控制电路??
用的什么电机啊。直流 交流 步进 伺服。不同电机控制器不同？
机器手使用什么控制的。电动 气动？

5. PLC控制搬运机械手的软件流程图怎么画

看了你的部分资料.你的资料已经很全了,为什么还要画软件流程图?你的软件流程图回说的到底是个什么东西,是不是答就是所说的流程框图?如果你能读懂程序,画个框图不难.只是在网上看图有点费劲.
你说你的工作流程图要改为控制流程图,我看你的工作流程图基本就是控制流程图呀.

6. 机械手臂搬运加工流程控制设计

加油！

7. 基于plc机械手自动操作控制系统设计

摘 要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。

关键词：可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机Abstract

In the instrial proction and other fields, people often endangered by such factors as high temperature, corrode, poisonous gas and so forth at work, which have increased labor intensity and even jeopardized the life sometimes. The corresponding problems are solved since the robot arm comes out. The robot arms can catch, put and carry objects, and its movements are flexible and diversified. It applies to medium and small-scale automated proction in which proction varieties can be switched. And it is widely used on soft automatic line. The robot arms are generally made by withstand high temperatures, resist corrosion of materials to adapt to the harsh environment. So they reced the labor intensity of the workers significantly and raised work efficiency. The robot arm is an important component of instrial robots, and it can be called instrial robots on many occasions. Instrial robot is set machinery, electronics, control, computers, sensors, artificial intelligence and other advanced technologies in the integration of multidisciplinary important modern manufacturing equipment. Widely using instrial robots, not only can improve proct quality and proction, but also is of great significance for physical security protection, improvement of the environment for labor, recing labor intensity, improvement of labor proctivity, raw material consumption savings and lowering proction costs.

There are such mechanical components as ball footbridge, slides, an air control mechanical hand and so on in the design. A programmable controller, a programming device, stepping motors, stepping motors drives, direct current motors, sensor, switch power supply, an electromagnetism valve and control desk are used in electrical connection. The programmable controller output two lines pulses to stepping motors drives to drive the two stepping motors drives on beam and vertical axis; direct current motors drive the rotation of the base and the hand; sensors send signals of location to the mainframe, and the mainframe sends directive to control the extension and contraction, up and down, moves location; the mainframe send signals to control the opening and closing of the hand to carry objects. Related parameters can be changed according to request of the changes of the objects and movement flow at any time change the relevant parameters in the design, so it has great flexibility and operability.Key words: Programmable controller; Robot arm; Stepping motor; Stepping motors drive; Pulse; Sensor；Direct current motor

8. plc机械手课程设计怎么写

PLC机械手来控制设计主要包括源：
1、确定机械手的动作顺序；绘制机械手的动作表
2、PLC选型。根据机械手的输入信号端数目、输出信号端数目，确定PLC的输入输出点数，并计算PLC的存储器容量估算：
开关量输入：所需存储器字数=输入点数×10
开关量输出：所需存储器字数=输出点数×8
定时器：所需存储器字数=定时器×2
通信接口：所需存储器字数=接口个数×300
存储器的总字数
所以选用输入点的个数≥n1、输出点的个数≥n2、存储器总字数≥nm的PLC。
3、绘制 I/O接点的分配表
4、绘制PLC与元器件的逻辑电路图
5、电气连线
6、编写控制程序。软件设计以及上位机程序设计（如果用PC的话）

9. 基于西门子s7-200PLC的机械手臂搬运加工控制系统设计

用功能指令写很简单，满足移位条件就移一位，每次移位都对应着一个动作